IMU significa Unidad de medición inercial y es una combinación de múltiples sensores que brindan información sobre el movimiento de un cuerpo. Se utilizan en aviones, drones y otros objetos móviles para proporcionar datos precisos sobre la orientación. Su gran uso en proyectos nos hizo escribir una lista de los 10 mejores módulos IMU disponibles en el mercado. Eche un vistazo a esta lista y háganos saber sus módulos de IMU favoritos en la sección de comentarios a continuación.
10. SparkFun 6 grados de libertad Breakout – LSM6DS3 (20 $)
Esta es una IMU de 6 grados de libertad con un acelerómetro y un giroscopio. El rango de escala completa para el acelerómetro es de 16 g con un consumo de energía combinado de 0.9 mA. Un punto positivo para el dispositivo es la interfaz digital SPI / I2C que exhibe mucho menos ruido en comparación con la analógica.
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9. Kootek GY-521 (2,43 $)
Esta es una IMU rudimentaria de 6DOF con un acelerómetro y un giroscopio. Funciona con un suministro de 5v y tiene un convertidor AD de 16 bits.
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8. Tarjeta SparkFun IMU Fusion – ADXL345 e IMU3000 (40 $)
Este módulo IMU tiene un impresionante giroscopio digital MEMS de 3 ejes con rangos programables de + -250 a + -2000 grados / seg. La interfaz para acelerómetro y giroscopio es I2C, lo que reduce el ruido en la salida.
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7. Tablero combinado digital IMU de 6 grados de libertad de SparkFun – ITG3200 / ADXL345 ($ 40)
La placa IMU contiene acelerómetro ADXL345 y giroscopio MEMS ITG-3200. Ambos sensores se pueden conectar mediante el protocolo I2C.
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6. Sunkee 10DOF 9 ejes L3G4200D (18 $)
Esta IMU está lista para un Arduino. Los nueve ejes son giroscopio de tres ejes + aceleración de tres ejes + campo magnético triaxial, mientras que el sensor de presión agrega el DOF final. Aunque esta IMU parece ser un buen negocio, pero el acelerómetro no tiene filtros, solo el Gyro tiene dos filtros de paso bajo y uno de paso alto.
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5. Adafruit 9-DOF IMU Breakout – L3GD20H + LSM303 (20 $)
Tres ejes de datos del acelerómetro, tres ejes giroscópicos y tres ejes magnéticos (brújula) se combinan para proporcionar los mejores datos. El sensor también está equipado con un regulador de 3V con protección de polaridad inversa, lo que significa que no necesita preocuparse por freír sus circuitos por error.
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4. Adafruit 10-DOF IMU Breakout – L3GD20H + LSM303 + BMP180 (30 $)
Una IMU de 10 DOF con un acelerómetro, giroscopio, magnetómetro y un sensor de presión. La IMU está equipada con filtros en cada módulo, lo que hace que el muestreo de datos sea fácil y confiable.
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3. 10 DOF MEMS Módulos IMU Sensor IMU ($ 42)
Al igual que la mención de 10 DOF IMU antes, este modelo también contiene un acelerómetro, giroscopio, magnetómetro y un sensor de presión. La diferencia crucial entre este modelo y el modelo anterior es la consistencia en las lecturas y la excelente durabilidad.
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2. 9 grados de libertad – Razor IMU, módulos SparkFun IMU (75 $)
Sparkfun es un excelente proveedor de sensores y electrónica para aficionados. Este modelo es uno de los carosIMU disponibles en su sitio web. La placa tiene un controlador ATmega 328 integrado que agiliza el procesamiento de datos en comparación con otros.
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1. DIYDrones ArduIMU + V3. Módulos IMU Sparkfun (80 $)
Una de las IMU de gama alta. Esta es una placa de 11 grados de libertad, ya que se agrega GPS junto con un acelerómetro, un giroscopio y un sensor de presión. Esta placa es ideal para usar en drones y los muchos filtros implementados en la placa lo hacen posible.
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