Científicos de la Universidad de California desarrollan robots que pueden ver a través de las paredes usando Wifi

Con todos los avances recientes en robótica, sabíamos que no pasaría mucho tiempo antes de que nos presentaran a los robots que podían ver a través de las paredes. Ese momento ya está aquí. Un equipo que trabaja en la Universidad de California, Santa Bárbara, diseñó robots que tienen la capacidad de mirar a través de paredes sólidas empleando solo señales de Wi-Fi para el proceso.Los robots UCSB3

Con una enorme gama de aplicaciones potenciales en detección, vigilancia, búsqueda y rescate y arqueología, estos robots pueden, no solo identificar la posición del objeto al otro lado de la pared, sino que también pueden delinear estos objetos invisibles dentro de una estructura escaneada, y en consecuencia, clasifican su composición como carne, madera o metal.

Funcionando en pares, estos robots recorren el perímetro del objeto o estructura en consideración y, alternativamente, transmiten y reciben señales de Wi-Fi entre sí, permitiendo que las señales pasen a través del objeto que se está escaneando. Las diferencias detectadas en la intensidad de la señal Wi-Fi transmitida y recibida permiten el reconocimiento del objeto oculto. El sistema utiliza un modelo de propagación de ondas con una resolución objetivo de 2 cm (0,8 pulgadas). Mediante una cuidadosa medición de las intensidades de campo recibidas de las transmisiones inalámbricas, los robots generan un mapa esencialmente preciso de la estructura, especificando en detalle la ubicación de objetos sólidos y espacios vacíos.Los robots UCSB4

Aunque el concepto de permitir la visión a través del concreto no es completamente original en el campo de la robótica, esta es, con mucho, la más eficiente de las máquinas. El robot de vigilancia Cougar20-H logró el mismo objetivo hace unos años, pero se basó en una serie de conjuntos de sensores de radio de alta potencia y rango de GHz que eran esencialmente sistemas de radar intrincados. El MIT hizo otro intento de este concepto, donde se desarrolló un sistema de Wi-Fi fijo, diseñado funcionalmente para detectar el movimiento detrás de las paredes con la ayuda del transmisor y receptor de Wi-Fi. Sin embargo, la resolución era demasiado baja para permitir que el sistema hiciera algo más que detectar movimiento, y mucho menos clasificar e identificar objetos.

Sin embargo, los robots UCSB son diferentes porque dependen únicamente de las transmisiones de radio Wi-Fi y sus interpretaciones, lo que indica que el cálculo posterior a la captura y el procesamiento de la señal son probablemente esenciales para sus capacidades de “visión de rayos X”. Aquí probablemente deberíamos mencionar que estos todavía tienen un rango dinámico más bajo que los arreglos de mayor potencia y tienen menor fuerza, pero parecen funcionar. Esto se explica en las afirmaciones insistentes del equipo de que usan la variación total, los filtros y cálculos de dominio espacial y wavelet en sus computadoras de procesamiento y equipos de recepción, y también el uso de un algoritmo SLAM en sus cálculos de mapeo sobre la marcha.

Para mapear espacialmente las coordenadas del objeto y el área, cada robot determina su propia posición y la del otro robot en función de la distancia establecida y la velocidad utilizando un giroscopio y un codificador de rueda para el posicionamiento. Aunque, al parecer, esto hace que las mediciones precisas sean aún más tediosas, pero es mucho más simple si imaginamos que funciona como un sistema de imágenes médicas, ya que el principio de trabajar con movimiento en forma paralela concertada es similar. Los robots funcionan como una resonancia magnética que permite que el transmisor y el receptor funcionen al unísono. Una antena parabólica está montada en cada robot, lo que permite una resolución de imagen suficientemente alta.

En términos de aplicaciones potenciales para esta tecnología, el equipo de UCSB ve la búsqueda y el rescate como lo más destacado en la lista. Para ser más específicos, esperan la idea de que estos robots habilitados para Wi-Fi ayuden a buscar entre los escombros después de situaciones de desastre como terremotos, para buscar sobrevivientes.Los robots UCSB

El equipo también está entusiasmado por el uso de estos robots en sitios arqueológicos donde pueden ayudar en la detección y clasificación de objetos detrás de las paredes, sin necesariamente dañarlos o, en algunos casos, eliminarlos. Esta técnica de mapeo no invasivo antes de excavar podría ser de gran ayuda para los arqueólogos.

Los investigadores también sugieren un uso de esta técnica de escaneo de Wi-Fi en sistemas de detección de edificios, para alertar sobre la presencia de intrusos que podrían estar fuera de control de los sensores de vigilancia convencionales o detectores infrarrojos. El escaneo corporal preliminar para el monitoreo de la salud también podría ser un uso potencial para esta técnica si se incorpora en dispositivos de escaneo de mano.

El equipo tiene la intención de explorar otras aplicaciones de imágenes para esta tecnología, así como las posibilidades de incorporar una guía láser, lo que sin duda mejoraría la precisión espacial y mejoraría la resolución de los mapas de imágenes capturadas.

Así podría ser el futuro.

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