Mini Cheetah, el último Droid del MIT es mucho más sofisticado que los robots que has visto hasta ahora. Los hemos visto abrir y sostener puertas, y los hemos visto evitando obstáculos. ¡Sin embargo, Mini Cheetah los ha derrotado a todos con su capacidad de realizar un backflip!
El robot de cuatro patas del Departamento de Ingeniería Mecánica del MIT es una hazaña de ingeniería. El equipo nunca deja de impresionarnos y esta vez lo ha hecho con el Mini Cheetah. El robot pesa solo veinte libras, y este podría ser el elemento crítico por sus increíbles capacidades. El cuadrúpedo puede correr más rápido que un humano promedio y es capaz de balancearse y doblarse de manera similar a un yogui y utiliza sus extremidades giratorias para mantener un equilibrio perfecto.
Mini Cheetah utiliza tres motores idénticos, eléctricos, en cada una de sus patas. El robot se construyó utilizando piezas estándar en el edificio, manteniendo así el costo de construcción bajo. Cada elemento del robot puede ser reemplazado sin ninguna dificultad en caso de accidente o mal funcionamiento. El desarrollador principal Benjamin Katz dijo: ‘Podrías juntar estas partes, casi como Legos’. Con el diseño de tres motores por pierna, puede disfrutar de una amplia gama de movimientos.
Mini Cheetah es dinámico y rápido mientras realiza maniobras debido a su bajo peso y alto torque. Es capaz de manejar cualquier tipo de terreno accidentado sin romper su caja de cambios o una extremidad. El asociado técnico, el Sr. Katz, mientras describía el conjunto de habilidades de Mini Cheetah, dijo: ‘Cuando está corriendo, sus pies solo están en el suelo durante unos 150 milisegundos a la vez, (…) puede hacer cosas realmente dinámicas como saltar en el aire con cada pisar o correr con dos pies en el suelo a la vez “.
El Sr. Katz y su coautor Jared Di Carlo (estudiante universitario en el MIT) tomaron una clase juntos que fue impartida por el profesor de EECS Russ Tedrake. Los inspiró a intentar programar un backflip. Luego procedieron a ajustar los pares en cada motor individual y según Katz, “¡La primera vez que lo probamos, funcionó milagrosamente!” El dúo, que construyó el Mini Cheetah en el laboratorio del profesor asociado Snagbae Kim, presentará su trabajo en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización en mayo.
El profesor Kim dice: “Eventualmente, espero que podamos tener una carrera de perros robótica a través de una carrera de obstáculos, donde cada equipo controla un mini guepardo con diferentes algoritmos, y podemos ver qué estrategia es más efectiva”.
