Este nuevo robot serpiente se mueve en la arena como una serpiente de cascabel de Sidewinder real

¬ŅCu√°ntos de ustedes conocen la serpiente de cascabel sidewinder? Es uno de los mejores viajeros de arena en lo que respecta al reino animal. ¬ŅPor qu√© estamos hablando de serpientes y arena? Esto se debe a que si est√° utilizando un robot para buscar v√≠ctimas despu√©s de un evento catastr√≥fico o visitando otro planeta, lo mejor para todos los involucrados es que su robot no quede atrapado en la arena, no te pareceSnake Robot aprende un truco de Sidewinder Rattlesnake2

Investigadores del Instituto de Tecnolog√≠a de Georgia y la Universidad Estatal de Oreg√≥n recientemente mostraron gran inter√©s en el robot serpiente desarrollado por el equipo de la Universidad Carnegie Mellon. La serpiente se qued√≥ corta a la hora de moverse en la arena. En 2011, la serpiente no pod√≠a moverse en laderas arenosas dentro de una cueva. La √ļltima investigaci√≥n se llev√≥ a cabo observando la serpiente de cascabel sidewinder e implementando los hallazgos en el robot serpiente. Funcion√≥ como un encanto, en caso de que te lo est√©s preguntando.Snake Robot aprende un truco de Sidewinder Rattlesnake5

El equipo de investigaci√≥n estableci√≥ una pendiente que estaba llena de arena en el recinto ubicado en el zool√≥gico de Atlanta y coloc√≥ seis bobinas laterales para facilitar el ascenso de la serpiente a la parte superior desde abajo. Se capturaron videos de alta velocidad de estos seis habitantes de arena y se notaron peque√Īos movimientos durante su viaje. La informaci√≥n crucial obtenida fue el hecho de que estas serpientes trepan al hacer que su cuerpo se mueva en 2 ondas independientes controladas de manera diferente. Para controlar qu√© parte de su cuerpo est√° en contacto con la arena, siguen ajustando la relaci√≥n de aspecto de estas dos ondas, horizontal y verticalmente. Como es de esperar, el √°rea de contacto total aumenta cuando la pendiente es empinada.

Una vez que se codificó la programación de este patrón y luego se incorporó al movimiento del robot, fue capaz de subir pendientes que antes era imposible de realizar.SONY DSC

Howie Choset, profesor de rob√≥tica de Carnegie Mellon, dijo: ‚ÄúEste tipo de robot a menudo se describe como inspirado biol√≥gicamente, pero con demasiada frecuencia la inspiraci√≥n no se extiende m√°s all√° de una observaci√≥n casual del sistema biol√≥gico. En este estudio, conseguimos que la biolog√≠a y la rob√≥tica, mediadas por la f√≠sica, trabajen juntas de una manera no vista anteriormente ‚ÄĚ.

https://www.youtube.com/watch?v=aQLKYTHvOHI

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