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Las aves son la principal inspiración para los drones, ¿lo sabías? Sin embargo, un ave en particular siempre ha estado diez pasos por delante de los drones; el colibrí. El colibrí es súper ágil y no solo puede flotar, sino también hacer giros bruscos rápidamente. Los investigadores de la Universidad de Purdue finalmente lograron crear un robot colibrí inspirado en el colibrí y le enseñaron a volar utilizando un algoritmo que ha sido entrenado utilizando los patrones de vuelo natural del colibrí.
Los intentos anteriores para crear un robot colibrí no han tenido éxito. El robot colibrí resultante era demasiado lento o controlado por humanos. Sin embargo, el dron Purdue – robot colibrí – que proviene de la Universidad de Purdue está bastante cerca de lo real. Tiene una envergadura de 6,7 pulgadas y pesa lo mismo que un colibrí promedio; 12 gramos Es capaz de levantar aproximadamente el doble de su propio peso; 27 gramos El robot colibrí presenta un cuerpo impreso en 3D que tiene alas hechas de fibra de carbono y membranas, capaces de aletear a frecuencias de hasta 40 Hz.
Lo que distingue a este robot de colibrí en particular es su capacidad de volar como un colibrí real. Los colibríes son conocidos por realizar algunas de las mejores acrobacias aéreas posibles que se conocen en el reino de las aves, incluyendo girar 180 grados en solo 0.2 segundos. Los investigadores han utilizado algoritmos que se construyeron después de observar colibríes reales. Estos algoritmos se compilaron en simulaciones y luego se usaron para enseñar al robot a volar.
Es un hecho que el robot colibrí no será el volador más rápido ni tendrá el mayor alcance. Sin embargo, su maniobrabilidad mejorada y el tamaño pequeño lo hacen perfecto para navegar en espacios que se consideran demasiado estrechos o ajustados para otros robots. Por ejemplo, se pueden usar en un edificio derrumbado para evaluar daños o buscar sobrevivientes. El robot no tiene cámaras y, por lo tanto, no puede ver a partir de ahora. Utiliza un sentido eléctrico del tacto y algoritmos de inteligencia artificial que pueden analizar los toques.
Xinyan Deng, el investigador principal del estudio, dijo: ‘El robot puede crear esencialmente un mapa sin ver su entorno. Esto podría ser útil en una situación en la que el robot podría estar buscando víctimas en un lugar oscuro, y significa un sensor menos para agregar cuando le demos al robot la capacidad de ver ”. El equipo actualmente está trabajando para mejorar la capacidad de elevación del robot y agregarle sensores, incluidas las baterías, ya que en este momento tiene que estar atado para adquirir energía.
La investigación se presentará la próxima semana a través de tres documentos en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización en Montreal.
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