L’IMU est l’un des capteurs rudimentaires en robotique car il fournit des informations précises sur la dynamique de la machine. IMU est essentiellement un accéléromètre et un gyroscope (avec quelques autres) combinés en un. Il existe de nombreux modules IMU sur le marché aujourd’hui, et nous avons compilé une liste des 10 meilleurs que vous pouvez acheter maintenant pour votre carte Raspberry Pi.
10. Modules IMU Kootek GY-521 MPU-6050 pour Raspberry Pi (3,35 $)
Le capteur possède un accéléromètre à trois axes et un gyroscope à trois axes. Il fonctionne en communiquant le protocole IIC avec un convertisseur AD 16 bits intégré.
Disponible ici
9. Module de capteur DIYmall 9 axes (15,99 $)
Fabriqué à partir d’une combinaison de CI ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L. Le produit est livré avec des connecteurs solides et est relativement petit avec des dimensions de 2,2 cm * 1,7 cm.
Disponible ici
8. Capteur IMU WYHP 9DOF (11,99 $)
WYHP IMU est le module le plus économe en énergie de la liste, car il peut être entièrement utilisé avec seulement 3,3 V. Le capteur a 9 degrés de liberté et utilise la communication SPI pour le transfert de données.
Disponible ici
7. Modules IMU UNIK GY-85 pour Raspberry Pi (13,59 $)
Fabriqué à l’aide du PCB Immersion Gold, le capteur de processus a beaucoup moins de bruit dans ses lectures que les autres. 9DOF IMU est l’un des meilleurs en matière de fiabilité. Le capteur fonctionne à la fois en 3v et 5V.
Disponible ici
6. Modules Waveshare 10 DOF IMU pour Raspberry Pi (21,99 $)
Installé avec le moteur Digital Motion ProcessingTM (DMPTM), le capteur est ultra rapide pour le traitement des données. Citant sa puissance de calcul élevée, nous sommes surpris par le fait que le fabricant a également installé un capteur de pression barométrique à l’intérieur du système embarqué.
Disponible ici
5. Modules IMU Senor by’XYG Module ‘pour Raspberry Pi (20,99 $)
10 DOF IMU est idéal pour une installation sur de petits robots ou des drones volants car sa boussole à trois axes est très sensible. Équipé du MPU9255 basse consommation au lieu du CI MPU6050 moins cher.
Disponible ici
4. IMU de ciblage absolu Adafruit 9-DOF (34,99 $)
Adafruit fabrique de nombreux appareils de projet compatibles Arduino, mais ce module est également compatible avec Raspberry Pi. L’appareil fournit des données sur I2C, alors qu’il peut mesurer l’orientation absolue, la vitesse angulaire, l’accélération, la force du champ magnétique, l’accélération linéaire, la gravité et la température.
Disponible ici
3. 9dof IMU pour «générique» (12,97 $)
Generic est un fournisseur populaire d’appareils électroniques grand public, mais vend parfois de petits périphériques numériques pour les amateurs et les étudiants. Cette IMU est la simple continuation de cette tendance, le module fonctionne à la fois en 3V et 5V et fonctionne via la communication I2C.
Disponible ici
2. Capteur IMU «Pullyshop» (31,99 $)
L’IMU contient un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes et un compas / magnétomètre 3 axes +1 pression barométrique pour un total de 10 degrés de liberté. Équipé du MPU9255 de faible puissance, la meilleure chose à propos de l’IMU est peut-être le connecteur mâle à six broches qui le rend très facile à utiliser pour les débutants. Les modules IMU pour Raspberry Pi sont principalement destinés aux débutants.
Disponible ici
1. 10 DOF Mems IMU Sensor (41,50 $)
L’IMU basé sur un système microélectromécanique a la plus haute qualité de fabrication. L’appareil dispose d’une large plage d’entrée de 3V à 8V, augmentant sa polyvalence d’utilisation. La gravure de PCB en or assure une faible atténuation et, comme la plupart de notre liste, elle utilise également la communication I2C pour le transfert de données. Bien que le module soit coûteux compte tenu de la plupart des aspects, il s’agit du meilleur IMU pour votre Raspberry Pi.
Disponible ici
Articles Similaires:
10 meilleures alimentations Raspberry Pi
10 meilleures caméras pour Raspberry Pi
