Une équipe d’étudiants de l’équipe de mobilité extrême du Stanford University Robotics Club a publié les détails de leur nouveau Stanford Doggo. Stanford Doggo est un chien robot qui a été publié aux côtés des plans open source, de la liste de pièces et même des logiciels étudiants.
Nous savons tous que la robotique peut coûter assez cher. C’est un fait que l’équipe de mobilité extrême (SEMT) du Stanford University Robotics Club comprend très bien. Les matériaux utilisés par le club universitaire de robotique peuvent coûter plus de dizaines de milliers de dollars, ce qui rend difficile pour de nombreuses écoles secondaires et universités qui ne disposent pas de fonds suffisants de se tenir à jour dans ce domaine de recherche.
En guise de preuve de bonne volonté, plutôt que de garder une robotique de haute qualité en leur seule faveur, l’équipe a décidé de créer un chien robot open source, Stanford Doggo, et a placé toutes les instructions, la liste des pièces et le code logiciel dans ligne afin que tout le monde puisse les utiliser. Nathan Kau, expert en génie mécanique et dirigeant du SEMT, a déclaré: “ Nous avons vu ces autres robots quadrupèdes utilisés dans la recherche, mais ils ne pouvaient pas être apportés dans votre propre laboratoire et utilisés pour vos propres projets. Nous voulions que Stanford Doggo soit ce robot open source que vous pourriez construire avec un budget relativement petit. “
Cependant, les pièces nécessiteront toujours un investissement d’environ 3 000 $. Cependant, ce montant est toujours dans le budget de nombreuses écoles et amateurs. Le Stanford Doggo est capable de marcher, de faire du jogging, de sauter, de sauter, de danser et même de retourner en arrière. Il a à peu près la taille d’un beagle, mais le SEMT prévoit de développer un chien robot plus grand qu’il appelle le Stanford Woofer. Le woofer de Stanford fera environ deux fois la taille du Stanford Doggo et pourra transporter six kilogrammes.
SEMT devait d’abord créer le robot lui-même s’il voulait qu’il soit reproductible. Cela les a amenés à rechercher des matériaux et à les tester également. Cela a pris du temps, mais Stanford Doggo a réussi à passer du design à la réalité. Natalie Ferrante, membre du SEMT et étudiante en génie mécanique, a déclaré: «Cela fait environ deux ans que nous avons eu l’idée de fabriquer un quadrupède. Nous avons définitivement fait plusieurs prototypes avant de commencer à travailler sur cette itération du chien. C’était très excitant la première fois que nous l’avons fait marcher.
Patrick Slade, étudiant diplômé en aéronautique et astronautique et mentor SEMT, a déclaré: «Nous espérons fournir un système de référence que tout le monde pourra construire. Disons, par exemple, que vous vouliez travailler dans la recherche et le sauvetage; Je pourrais l’équiper de capteurs et écrire du code par-dessus le nôtre qui lui permettrait de gravir des tas de roches ou de creuser des grottes. Ou peut-être qu’il ramasse des choses avec un bras ou porte un colis.
L’équipe a l’intention de continuer à travailler sur leurs chiens robots à leur retour de la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation à Montréal, au Canada.
