Ces robots MIT M-Block peuvent être assemblés sur une échelle

Si vous comparez les robots M-Block de type dés du MIT aux robots Boston Dynamics, vous ne les trouverez peut-être pas très attrayants. Cependant, ces versions de robots MIT, en raison de leur manque de membres, sont capables d’une variété de prouesses insensées, y compris sauter, grimper et s’assembler dans des structures plus grandes.

Ces capacités peuvent très bien leur permettre de se rassembler sur une échelle destinée à sauver des survivants piégés dans un bâtiment. Chaque robot M-Block est livré avec un volant d’inertie situé à l’intérieur et tourne à 20 000 tr / min. Il comporte également des aimants permanents sur chaque bord et face. Cela permet aux robots M-Block de sauter, de ramper et de tourner en utilisant le moment angulaire. Cela permet également aux robots M-Block d’être attachés magnétiquement les uns aux autres. Le meilleur de cette apparente simplicité, ils sont capables de se réunir pour créer des structures et effectuer des tâches.

L’auteur principal John Romanishin a déclaré: «D’autres systèmes robotiques ont des mécanismes de mouvement beaucoup plus compliqués qui nécessitent de nombreuses étapes, mais notre système est plus évolutif et plus rentable. La particularité de notre approche est qu’elle est peu coûteuse, robuste et potentiellement plus facile à adapter à un million de modules. ” Comme pour les modèles précédents, chaque module est capable de se déplacer dans jusqu’à 24 directions différentes et, grâce à l’absence d’éléments en saillie, il leur est facile d’éviter les collisions et d’éliminer les obstacles.

Ces robots M-Block sont désormais capables de communiquer entre eux grâce à l’utilisation de codes-barres. Ce mode de communication est beaucoup plus fiable que l’utilisation de la lumière infrarouge ou des ondes radio, en particulier lorsque de nombreux robots M-Block sont présents dans une zone. Dans une expérience, les chercheurs ont voulu voir si les robots pouvaient se transformer en ligne droite à partir d’une structure aléatoire. Pour ce faire, ces robots devaient déterminer comment ils étaient connectés, puis décider comment ils allaient se déplacer pour faire la ligne, et à la fin, presque (90%) ont tous réussi à y parvenir.

À partir de maintenant, 16 robots M-Block sont capables de faire des choses simples comme suivre des lumières, former une ligne ou suivre des flèches. La prochaine étape consiste à augmenter le nombre de blocs, ce qui permet des essaims plus grands pouvant être assemblés en structures plus complexes.