Rencontrez Héctor: le robot inspiré de l’araignée à six pattes

Héctor est un robot inspiré du bâton qui a été créé à l’Université de Bielefeld, en Allemagne en 2011 par une équipe de chercheurs. Ils travaillent maintenant pour installer des capacités de marche sur ce robot. Héctor est l’abréviation de Hexapod Cognitive Autonomous Operating Robot et, selon l’équipe, cette recherche aidera également les biologistes intéressés par le mouvement des animaux.

En règle générale, les robots à 6 pattes marchent à l’aide d’un trépied ou à travers un autre rythme de jambe prédéfini. Ce robot incroyable, cependant, n’a pas de vitesse prédéfinie. Autrement dit, il a un contrôle flexible des jambes, ce qui lui permet de s’attaquer aux surfaces rugueuses, et chaque jambe peut décider par elle-même où et quand se déplacer. Ce processus est appelé «adaptation active de la posture» et implique l’utilisation de capteurs pour déterminer comment surmonter certains obstacles.

Hector a été conçu d’après l’image de l’insecte bâton et possède un exosquelette très léger créé à partir de plastique renforcé de fibre de carbone (CFRP). En plus d’une série de capteurs et de caméras qualifiées de courte portée, le robot dispose également de 18 articulations électriques passives qui peuvent imiter l’action des muscles.

Le professeur Dr. Axel Schneider a déclaré: «Le fonctionnement de l’élasticité dans les impulsions d’Héctor est comparable à celui des muscles dans les systèmes biologiques. Cependant, l’élasticité seule ne suffit pas pour qu’Hector puisse traverser un environnement naturel qui contient des obstacles. Le défi était de développer un système de contrôle qui coordonnerait également les mouvements de ses jambes dans des environnements difficiles. “

Le chercheur Jan Paskarbeit a ajouté: «Tous les sous-systèmes doivent communiquer entre eux pour que le robot puisse marcher sans aucune difficulté. Sinon, par exemple, Hector pourrait avoir trop de jambes en l’air en même temps, devenir instable et tomber. De plus, les jambes doivent pouvoir réagir aux collisions avec des obstacles. Nous avons résolu ce problème en mettant en œuvre un comportement réflexe pour grimper sur des objets. “

Par conséquent, Héctor est capable de se comporter comme un véritable insecte et peut décider lui-même comment ramper dans son environnement. L’équipe de recherche espère que Hector pourra servir de base aux robots et aux biologistes pour tester leur hypothèse sur la locomotion chez les animaux. Un prototype a déjà été construit pour tester les choses sans endommager le robot.

Bien que Héctor soit encore au stade de développement (dans le sens où des fonctionnalités sont ajoutées), l’équipe espère qu’il sera achevé en 2017 et considérablement amélioré, car il fait également partie d’un grand projet qui se déroule en l’excellence du groupe en technologie d’interaction cognitive (CITEC).