![\"H\u00e9ctor](\"https:\/\/blogging-techies.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/Conoce-a-Hector-el-robot-inspirado-en-la-arana-de.jpg\")
<\/p>\nH\u00e9ctor est un robot inspir\u00e9 du b\u00e2ton qui a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 \u00e0 l’Universit\u00e9 de Bielefeld, en Allemagne en 2011 par une \u00e9quipe de chercheurs. Ils travaillent maintenant pour installer des capacit\u00e9s de marche sur ce robot. H\u00e9ctor est l’abr\u00e9viation de Hexapod Cognitive Autonomous Operating Robot et, selon l’\u00e9quipe, cette recherche aidera \u00e9galement les biologistes int\u00e9ress\u00e9s par le mouvement des animaux.<\/p>\n
En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, les robots \u00e0 6 pattes marchent \u00e0 l’aide d’un tr\u00e9pied ou \u00e0 travers un autre rythme de jambe pr\u00e9d\u00e9fini. Ce robot incroyable, cependant, n’a pas de vitesse pr\u00e9d\u00e9finie. Autrement dit, il a un contr\u00f4le flexible des jambes, ce qui lui permet de s’attaquer aux surfaces rugueuses, et chaque jambe peut d\u00e9cider par elle-m\u00eame o\u00f9 et quand se d\u00e9placer. Ce processus est appel\u00e9 \u00abadaptation active de la posture\u00bb et implique l’utilisation de capteurs pour d\u00e9terminer comment surmonter certains obstacles.<\/p>\n
Hector a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u d’apr\u00e8s l’image de l’insecte b\u00e2ton et poss\u00e8de un exosquelette tr\u00e8s l\u00e9ger cr\u00e9\u00e9 \u00e0 partir de plastique renforc\u00e9 de fibre de carbone (CFRP). En plus d’une s\u00e9rie de capteurs et de cam\u00e9ras qualifi\u00e9es de courte port\u00e9e, le robot dispose \u00e9galement de 18 articulations \u00e9lectriques passives qui peuvent imiter l’action des muscles.![\"H\u00e9ctor](\"https:\/\/blogging-techies.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/1593614105_873_Conoce-a-Hector-el-robot-inspirado-en-la-arana-de.jpg\")
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Le professeur Dr. Axel Schneider a d\u00e9clar\u00e9: \u00abLe fonctionnement de l’\u00e9lasticit\u00e9 dans les impulsions d’H\u00e9ctor est comparable \u00e0 celui des muscles dans les syst\u00e8mes biologiques. Cependant, l’\u00e9lasticit\u00e9 seule ne suffit pas pour qu’Hector puisse traverser un environnement naturel qui contient des obstacles. Le d\u00e9fi \u00e9tait de d\u00e9velopper un syst\u00e8me de contr\u00f4le qui coordonnerait \u00e9galement les mouvements de ses jambes dans des environnements difficiles. “<\/p>\n
Le chercheur Jan Paskarbeit a ajout\u00e9: \u00abTous les sous-syst\u00e8mes doivent communiquer entre eux pour que le robot puisse marcher sans aucune difficult\u00e9. Sinon, par exemple, Hector pourrait avoir trop de jambes en l’air en m\u00eame temps, devenir instable et tomber. De plus, les jambes doivent pouvoir r\u00e9agir aux collisions avec des obstacles. Nous avons r\u00e9solu ce probl\u00e8me en mettant en \u0153uvre un comportement r\u00e9flexe pour grimper sur des objets. “<\/p>\n
Par cons\u00e9quent, H\u00e9ctor est capable de se comporter comme un v\u00e9ritable insecte et peut d\u00e9cider lui-m\u00eame comment ramper dans son environnement. L’\u00e9quipe de recherche esp\u00e8re que Hector pourra servir de base aux robots et aux biologistes pour tester leur hypoth\u00e8se sur la locomotion chez les animaux. Un prototype a d\u00e9j\u00e0 \u00e9t\u00e9 construit pour tester les choses sans endommager le robot.![\"H\u00e9ctor](\"https:\/\/blogging-techies.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/1593614105_225_Conoce-a-Hector-el-robot-inspirado-en-la-arana-de.jpg\")
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Bien que H\u00e9ctor soit encore au stade de d\u00e9veloppement (dans le sens o\u00f9 des fonctionnalit\u00e9s sont ajout\u00e9es), l’\u00e9quipe esp\u00e8re qu’il sera achev\u00e9 en 2017 et consid\u00e9rablement am\u00e9lior\u00e9, car il fait \u00e9galement partie d’un grand projet qui se d\u00e9roule en l’excellence du groupe en technologie d’interaction cognitive (CITEC).<\/p><\/p>\n ","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
H\u00e9ctor est un robot inspir\u00e9 du b\u00e2ton qui a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 \u00e0 l’Universit\u00e9 de Bielefeld, en Allemagne en 2011 par une \u00e9quipe de chercheurs. Ils travaillent maintenant pour installer des capacit\u00e9s de marche sur ce robot. H\u00e9ctor est l’abr\u00e9viation de Hexapod Cognitive Autonomous Operating Robot et, selon l’\u00e9quipe, cette recherche aidera \u00e9galement les biologistes int\u00e9ress\u00e9s […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":23075,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[],"class_list":["post-23074","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blogs"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23074","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23074"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23074\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/23075"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23074"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23074"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23074"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}