{"id":50210,"date":"2020-08-12T01:31:27","date_gmt":"2020-08-12T01:31:27","guid":{"rendered":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/luniversite-de-stanford-presente-son-propre-chien-robotique\/"},"modified":"2020-08-12T01:31:27","modified_gmt":"2020-08-12T01:31:27","slug":"luniversite-de-stanford-presente-son-propre-chien-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/luniversite-de-stanford-presente-son-propre-chien-robotique\/","title":{"rendered":"L’Universit\u00e9 de Stanford pr\u00e9sente son propre chien robotique"},"content":{"rendered":"

Une \u00e9quipe d’\u00e9tudiants de l’\u00e9quipe de mobilit\u00e9 extr\u00eame du Stanford University Robotics Club a publi\u00e9 les d\u00e9tails de leur nouveau Stanford Doggo. Stanford Doggo est un chien robot qui a \u00e9t\u00e9 publi\u00e9 aux c\u00f4t\u00e9s des plans open source, de la liste de pi\u00e8ces et m\u00eame des logiciels \u00e9tudiants.<\/p>\n

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Nous savons tous que la robotique peut co\u00fbter assez cher. C’est un fait que l’\u00e9quipe de mobilit\u00e9 extr\u00eame (SEMT) du Stanford University Robotics Club comprend tr\u00e8s bien. Les mat\u00e9riaux utilis\u00e9s par le club universitaire de robotique peuvent co\u00fbter plus de dizaines de milliers de dollars, ce qui rend difficile pour de nombreuses \u00e9coles secondaires et universit\u00e9s qui ne disposent pas de fonds suffisants de se tenir \u00e0 jour dans ce domaine de recherche. <\/p>\n

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En guise de preuve de bonne volont\u00e9, plut\u00f4t que de garder une robotique de haute qualit\u00e9 en leur seule faveur, l’\u00e9quipe a d\u00e9cid\u00e9 de cr\u00e9er un chien robot open source, Stanford Doggo, et a plac\u00e9 toutes les instructions, la liste des pi\u00e8ces et le code logiciel dans ligne afin que tout le monde puisse les utiliser. Nathan Kau, expert en g\u00e9nie m\u00e9canique et dirigeant du SEMT, a d\u00e9clar\u00e9: “ Nous avons vu ces autres robots quadrup\u00e8des utilis\u00e9s dans la recherche, mais ils ne pouvaient pas \u00eatre apport\u00e9s dans votre propre laboratoire et utilis\u00e9s pour vos propres projets. Nous voulions que Stanford Doggo soit ce robot open source que vous pourriez construire avec un budget relativement petit. “<\/p>\n

Cependant, les pi\u00e8ces n\u00e9cessiteront toujours un investissement d’environ 3 000 $. Cependant, ce montant est toujours dans le budget de nombreuses \u00e9coles et amateurs. Le Stanford Doggo est capable de marcher, de faire du jogging, de sauter, de sauter, de danser et m\u00eame de retourner en arri\u00e8re. Il a \u00e0 peu pr\u00e8s la taille d’un beagle, mais le SEMT pr\u00e9voit de d\u00e9velopper un chien robot plus grand qu’il appelle le Stanford Woofer. Le woofer de Stanford fera environ deux fois la taille du Stanford Doggo et pourra transporter six kilogrammes.<\/p>\n

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SEMT devait d’abord cr\u00e9er le robot lui-m\u00eame s’il voulait qu’il soit reproductible. Cela les a amen\u00e9s \u00e0 rechercher des mat\u00e9riaux et \u00e0 les tester \u00e9galement. Cela a pris du temps, mais Stanford Doggo a r\u00e9ussi \u00e0 passer du design \u00e0 la r\u00e9alit\u00e9. Natalie Ferrante, membre du SEMT et \u00e9tudiante en g\u00e9nie m\u00e9canique, a d\u00e9clar\u00e9: \u00abCela fait environ deux ans que nous avons eu l’id\u00e9e de fabriquer un quadrup\u00e8de. Nous avons d\u00e9finitivement fait plusieurs prototypes avant de commencer \u00e0 travailler sur cette it\u00e9ration du chien. C’\u00e9tait tr\u00e8s excitant la premi\u00e8re fois que nous l’avons fait marcher.<\/p>\n

Patrick Slade, \u00e9tudiant dipl\u00f4m\u00e9 en a\u00e9ronautique et astronautique et mentor SEMT, a d\u00e9clar\u00e9: \u00abNous esp\u00e9rons fournir un syst\u00e8me de r\u00e9f\u00e9rence que tout le monde pourra construire. Disons, par exemple, que vous vouliez travailler dans la recherche et le sauvetage; Je pourrais l’\u00e9quiper de capteurs et \u00e9crire du code par-dessus le n\u00f4tre qui lui permettrait de gravir des tas de roches ou de creuser des grottes. Ou peut-\u00eatre qu’il ramasse des choses avec un bras ou porte un colis.<\/p>\n

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L’\u00e9quipe a l’intention de continuer \u00e0 travailler sur leurs chiens robots \u00e0 leur retour de la Conf\u00e9rence internationale sur la robotique et l’automatisation \u00e0 Montr\u00e9al, au Canada.<\/p>\n

\n<\/figure>\n ","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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