{"id":51710,"date":"2020-08-14T01:26:23","date_gmt":"2020-08-14T01:26:23","guid":{"rendered":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/ces-robots-mit-m-block-peuvent-etre-assembles-sur-une-echelle\/"},"modified":"2020-08-14T01:26:23","modified_gmt":"2020-08-14T01:26:23","slug":"ces-robots-mit-m-block-peuvent-etre-assembles-sur-une-echelle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogging-techies.com\/fr\/ces-robots-mit-m-block-peuvent-etre-assembles-sur-une-echelle\/","title":{"rendered":"Ces robots MIT M-Block peuvent \u00eatre assembl\u00e9s sur une \u00e9chelle"},"content":{"rendered":"

Si vous comparez les robots M-Block de type d\u00e9s du MIT aux robots Boston Dynamics, vous ne les trouverez peut-\u00eatre pas tr\u00e8s attrayants. Cependant, ces versions de robots MIT, en raison de leur manque de membres, sont capables d’une vari\u00e9t\u00e9 de prouesses insens\u00e9es, y compris sauter, grimper et s’assembler dans des structures plus grandes.<\/p>\n

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Ces capacit\u00e9s peuvent tr\u00e8s bien leur permettre de se rassembler sur une \u00e9chelle destin\u00e9e \u00e0 sauver des survivants pi\u00e9g\u00e9s dans un b\u00e2timent. Chaque robot M-Block est livr\u00e9 avec un volant d’inertie situ\u00e9 \u00e0 l’int\u00e9rieur et tourne \u00e0 20 000 tr \/ min. Il comporte \u00e9galement des aimants permanents sur chaque bord et face. Cela permet aux robots M-Block de sauter, de ramper et de tourner en utilisant le moment angulaire. Cela permet \u00e9galement aux robots M-Block d’\u00eatre attach\u00e9s magn\u00e9tiquement les uns aux autres. Le meilleur de cette apparente simplicit\u00e9, ils sont capables de se r\u00e9unir pour cr\u00e9er des structures et effectuer des t\u00e2ches.<\/p>\n

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L’auteur principal John Romanishin a d\u00e9clar\u00e9: \u00abD’autres syst\u00e8mes robotiques ont des m\u00e9canismes de mouvement beaucoup plus compliqu\u00e9s qui n\u00e9cessitent de nombreuses \u00e9tapes, mais notre syst\u00e8me est plus \u00e9volutif et plus rentable. La particularit\u00e9 de notre approche est qu’elle est peu co\u00fbteuse, robuste et potentiellement plus facile \u00e0 adapter \u00e0 un million de modules. ” Comme pour les mod\u00e8les pr\u00e9c\u00e9dents, chaque module est capable de se d\u00e9placer dans jusqu’\u00e0 24 directions diff\u00e9rentes et, gr\u00e2ce \u00e0 l’absence d’\u00e9l\u00e9ments en saillie, il leur est facile d’\u00e9viter les collisions et d’\u00e9liminer les obstacles.<\/p>\n

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Ces robots M-Block sont d\u00e9sormais capables de communiquer entre eux gr\u00e2ce \u00e0 l’utilisation de codes-barres. Ce mode de communication est beaucoup plus fiable que l’utilisation de la lumi\u00e8re infrarouge ou des ondes radio, en particulier lorsque de nombreux robots M-Block sont pr\u00e9sents dans une zone. Dans une exp\u00e9rience, les chercheurs ont voulu voir si les robots pouvaient se transformer en ligne droite \u00e0 partir d’une structure al\u00e9atoire. Pour ce faire, ces robots devaient d\u00e9terminer comment ils \u00e9taient connect\u00e9s, puis d\u00e9cider comment ils allaient se d\u00e9placer pour faire la ligne, et \u00e0 la fin, presque (90%) ont tous r\u00e9ussi \u00e0 y parvenir.<\/p>\n

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\u00c0 partir de maintenant, 16 robots M-Block sont capables de faire des choses simples comme suivre des lumi\u00e8res, former une ligne ou suivre des fl\u00e8ches. La prochaine \u00e9tape consiste \u00e0 augmenter le nombre de blocs, ce qui permet des essaims plus grands pouvant \u00eatre assembl\u00e9s en structures plus complexes.<\/p>\n ","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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