Der Zweck von kollaborativen Robotern ist es, mit Menschen zusammenzuarbeiten, um Dinge zu erschaffen. Die Verwendung von kollaborativen Robotern, auch als Cobots bezeichnet, bietet zahlreiche Vorteile. Trotz der Tatsache, dass kollaborative Roboter in verschiedenen Branchen üblich werden, verstehen die meisten Menschen immer noch nicht vollständig, wie diese Roboter funktionieren.
Mit den folgenden Funktionen für kollaborative Roboter können Sie genau verstehen, wie kollaborative Roboter funktionieren.
Überwachte Sicherheitsstoppfunktion
Dies ist eine Art von Kollaborationsfunktion für Roboter, die hauptsächlich verwendet wird, wenn ein Roboter benötigt wird, um unter gelegentlicher Beteiligung eines Menschen allein zu arbeiten. Dies wird häufig in Branchen verwendet, in denen einige Operationen an einigen Teilen ausgeführt werden müssen, während sie sich noch im Roboterraum befinden. Zum Beispiel gibt es einige Teile, die eine sekundäre Operation erfordern, die ein Mensch ausführen muss, während der Roboter noch an dem Teil arbeitet.
Wenn der menschliche Bediener Zugang zum Roboterraum erhält, stoppt der Roboter alle Bewegungen. Diese Art der Zusammenarbeit ist nur für Branchen ideal, in denen die Roboterfunktionen nur minimal vom Menschen beeinträchtigt werden. Andernfalls wird jedes Mal, wenn der Roboter anhält, viel Zeit verschwendet.
Manuelle Führungsfunktion
Dies ist eine Art kollaborative Funktion für Roboter, die hauptsächlich zum Unterrichten von Flugbahnen oder zur manuellen Roboterführung verwendet werden. Diese Art der Anwendung ist sehr effektiv für Branchen, die Wege für Pick-and-Place-Operationen vermitteln möchten.
Es ist wichtig zu beachten, dass diese Anwendung mit Standard-Industrierobotern verwendet werden kann, die mit einem zusätzlichen Gerät verbunden sind, das die auf Roboterwerkzeuge ausgeübten Kräfte erfasst. Dieser Roboter kann nur mit Menschen zusammenarbeiten, wenn der Kraftsensor installiert ist. Andernfalls müssen Sicherheitsmaßnahmen angewendet werden.
Geschwindigkeits- und Trennungsüberwachungsfunktion
Mit dieser Art von Kollaborationsfunktion wird die Roboterumgebung durch Sicht- oder Lasersysteme gesteuert, die die Position von Menschen verfolgen, wenn diese im selben Raum arbeiten. Der Roboter arbeitet in der Sicherheitszone, in der er konstruiert ist. Wenn es menschliche Interaktionen erkennt, arbeitet es mit einer festgelegten Geschwindigkeit, die langsamer ist. Es wird zum Stillstand kommen, wenn ein Mensch ihm zu nahe kommt.
Der Unterschied zwischen einer Geschwindigkeits- und Spaltüberwachungsfunktion und der Sicherheitsüberwachungsstoppfunktion besteht in den verwendeten Sensoren und auch in der Zeit, zu der sie bei menschlicher Interaktion anhalten. Für den überwachten Sicherheitsstopp kommt der Roboter zum Stillstand und nimmt den Betrieb erst wieder auf, wenn der Mensch ein Signal gibt. Andererseits ermöglicht die Geschwindigkeits- und Trennungsüberwachungsfunktion dem Roboter, mit einer langsameren Geschwindigkeit weiter zu arbeiten, bis der Mensch die voreingestellte Sicherheitszone verlässt.
Diese Sicherheitszonen sind so klassifiziert, dass Roboter je nach Position der menschlichen Mitarbeiter in den Sicherheitszonen unterschiedlich reagieren können.
Die Kraft- und Kraftbegrenzungsfunktion
Dies ist eine Art von Funktion, mit der ein Roboter vollständig zusammenarbeiten kann. Dies ist der sicherste Robotertyp, da er sicher neben Menschen betrieben werden kann, ohne dass zusätzliche Sicherheitszonen oder Sicherheitsfunktionen erforderlich sind. Dieser Roboter kann auf seinem Weg abnormale Kräfte erkennen. Es ist so konzipiert, dass es jedes Mal stoppt, wenn es auf seinem Weg Kraftstöße erkennt.
Cobots Sie sind auch so konstruiert, dass sie Kräfte ableiten können, wenn ein Aufprall über eine breite Oberfläche erfolgt. Dies ist einer der Gründe, warum diese Roboter eine rundere Form haben. Die meisten kollaborativen Roboter sind für industrielle Sicherheitszwecke für die Zusammenarbeit zwischen Robotern und Menschen von Drittanbietern zertifiziert. UR5- und UR10-Universalroboter sind einige der häufigsten Arten von kollaborativen Robotern.
Roboter mit diesen Eigenschaften werden als sicher vermarktet und reagieren besser als normale Industrieroboter. Einige dieser Roboter sind mit einer externen Sensoroberfläche ausgestattet, die es ihnen ermöglicht, ihre Umgebung zu “fühlen” und sie bei Stößen abzufedern.
Kollaborative Roboter sind einfach zu programmieren und zu integrieren. Ohne die Notwendigkeit, Sicherheitszonen zu schaffen, wird die Option langfristig erschwinglicher.
