Das MIT-Forschungsteam arbeitet an einem einnehmbaren Roboter, der aus dem Darm des Schweins entwickelt wurde. Das Team möchte mit diesem Roboter Wunden reparieren, Medikamente verabreichen oder Fremdkörper aus dem Körper entfernen.
Bildnachweis: MITBildquelle: MITDas Projekt heißt „Origami-Roboter“, da dieser akkordeonförmige Roboter wie eine Eiskapsel gefaltet und eingefroren werden kann. Daniela Rus, Professorin am MIT, die an dem Projekt beteiligt war, sagte:
„Du schluckst den Roboter und wenn er deinen Magen erreicht, schmilzt das Eis und der Roboter entfaltet sich. So können wir es an einen sehr genauen Ort lenken. “
Obwohl das Gerät weit davon entfernt ist, bei lebenden Tieren und Menschen eingesetzt zu werden, wird es in einem künstlichen, von Silizium entworfenen Magen getestet. Rus glaubt, dass eine der kritischen Anwendungen des Origami-Roboters darin bestehen wird, die von kleinen Kindern verschluckten scheibenförmigen Batterien zu finden und auszuwerfen.
Bildquelle: MITDiese Zellen werden häufig zur Stromversorgung verschiedener elektronischer Spielzeuge verwendet und können bei Verschlucken die Magenschleimhaut verbrennen. Der Origami-Roboter kann solche tödlichen Objekte erfassen, in den Magen-Darm-Trakt drücken und sie schließlich aus dem Körper ausstoßen.
Das Roboterskelett besteht aus dem trockenen Darm des Schweins, aus dem auch Würste hergestellt werden. Die Forscher wollten eine biologisch abbaubare Struktur herstellen und testeten verschiedene Materialien, bevor sie sich für den Darm des Schweins entschieden:
” [We] Ich probierte Reispapier, Zuckerpapier und Hydrogelpapier aus verschiedenen Materialien. Wir haben festgestellt, dass die Wurstverpackung die besten Eigenschaften beim Falten, Entfalten und Kontrollieren aufweist. “
Ein Neodym-Magnet ist im Roboter angebracht. Daher wird die Bewegung von Robotern durch magnetische Kräfte gesteuert und geführt. Das Studienteam verwendete ferngesteuerte Joysticks, um das Magnetfeld zu verändern.
Bildquelle: MITAuf diese Weise wird der Roboter zu seinem Ziel geführt; ob es sich um ein Objekt handelt, das abgerufen werden soll, oder um einen Ort für die Abgabe von Medikamenten.
Das Verschlucken des Roboters ist praktisch harmlos. Ein Doktorand im Maschinenbau sagte:
“Ich bin sicher, wenn du versehentlich einen Eiswürfel schluckst, ist es sehr ähnlich.”
Die Forscher präsentierten ihre Forschungsergebnisse auf einer Robotikkonferenz in Schweden. Mehrere medizinische Unternehmen haben sich bereits an Rus gewandt, während das Patent noch angemeldet werden muss.
Bildquelle: MITWilliam Messner, Professor für Maschinenbau an der Tufts University, glaubt, dass das Projekt zur Durchführung von Biopsien verwendet werden könnte.
Das Projekt stammt aus dem Bereich der weichen Robotik, der immer beliebter wird. Forscher versuchen, die neuesten flexiblen und mobilen Maschinen für mögliche klinische Anwendungen zu finden, einschließlich der Verwendung in der Chirurgie.
