IMU ist einer der rudimentären Sensoren in der Robotik, da es genaue Informationen über die Dynamik der Maschine liefert. IMU ist im Grunde ein Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop (zusammen mit einigen anderen) in einem. Es gibt heute viele IMU-Module auf dem Markt, und wir haben eine Liste der Top 10 zusammengestellt, die Sie jetzt für Ihr Raspberry Pi-Board kaufen können.
10. Kootek GY-521 MPU-6050 IMU-Module für Raspberry Pi (3,35 USD)
Der Sensor verfügt über einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser und ein dreiachsiges Gyroskop. Es funktioniert durch Kommunikation des IIC-Protokolls mit einem eingebauten 16-Bit-AD-Konverter.
Verfügbar Hier
9. 9-Achsen-DIYmall-Sensormodul (15,99 USD)
Hergestellt aus einer Kombination von ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L IC. Das Produkt wird mit soliden Steckverbindern geliefert und ist mit den Abmessungen 2,2 cm * 1,7 cm relativ klein.
Verfügbar Hier
8. WYHP 9DOF IMU-Sensor (11,99 USD)
WYHP IMU ist das energieeffizienteste Modul auf der Liste, da es mit nur 3,3 V vollständig betrieben werden kann. Der Sensor verfügt über 9 Freiheitsgrade und verwendet die SPI-Kommunikation für die Datenübertragung.
Verfügbar Hier
7. UNIK GY-85 IMU-Module für Raspberry Pi (13,59 USD)
Der Prozesssensor besteht aus Immersion Gold PCB und weist im Vergleich zu anderen Messgeräten viel weniger Rauschen auf. 9DOF IMU ist eine der besten, wenn es um Zuverlässigkeit geht. Der Sensor arbeitet sowohl mit 3 V als auch mit 5 V.
Verfügbar Hier
6. Waveshare 10 DOF IMU-Module für Raspberry Pi (21,99 USD)
Der mit der DMPTM-Engine (Digital Motion ProcessingTM) installierte Sensor ist bei der Datenverarbeitung sehr schnell. Aufgrund seiner hohen Rechenleistung sind wir überrascht, dass der Hersteller auch einen Luftdrucksensor in das eingebettete System eingebaut hat.
Verfügbar Hier
5. Senor by’XYG Module ‘IMU-Module für Raspberry Pi (20,99 USD)
10 DOF IMU ist ideal für die Installation auf kleinen Robotern oder fliegenden Drohnen, da sein dreiachsiger Kompass sehr empfindlich ist. Ausgestattet mit MPU9255 mit geringem Stromverbrauch anstelle des billigeren MPU6050 IC.
Verfügbar Hier
4. Adafruit 9-DOF Absolute Targeting IMU (34,99 USD)
Adafruit stellt viele Arduino-kompatible Projektgeräte her, aber dieses Modul ist auch mit Raspberry Pi kompatibel. Das Gerät liefert Daten zu I2C und kann die absolute Ausrichtung, Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung, Magnetfeldstärke, Linearbeschleunigung, Schwerkraft und Temperatur messen.
Verfügbar Hier
3. 9dof IMU für ‘Generic’ ($ 12.97)
Generic ist ein beliebter Anbieter von Geräten der Unterhaltungselektronik, verkauft jedoch gelegentlich kleine digitale Peripheriegeräte für Bastler und Studenten. Diese IMU ist die bloße Fortsetzung dieses Trends. Das Modul arbeitet sowohl mit 3 V als auch mit 5 V und arbeitet über I2C-Kommunikation.
Verfügbar Hier
2. IMU-Sensor ‘Pullyshop’ (31,99 USD)
Die IMU enthält ein 3-Achsen-Gyroskop, einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einen 3-Achsen-Kompass / Magnetometer +1 Luftdruck für insgesamt 10 Freiheitsgrade. Ausgestattet mit der MPU9255 mit geringem Stromverbrauch ist das vielleicht Beste an der IMU der sechspolige Stecker, der Anfängern die Verwendung sehr einfach macht. Die IMU-Module für Raspberry Pi sind hauptsächlich für Anfänger gedacht.
Verfügbar Hier
1. 10 DOF Mems IMU-Sensor (41,50 USD)
Die auf einem mikroelektromechanischen System basierende IMU weist die höchste Verarbeitungsqualität auf. Das Gerät verfügt über einen weiten Eingangsbereich von 3 V bis 8 V und erhöht so seine Vielseitigkeit im Einsatz. Das Gold-PCB-Ätzen sorgt für eine geringe Dämpfung und verwendet wie die meisten unserer Listen auch die I2C-Kommunikation für die Datenübertragung. Obwohl das Modul unter Berücksichtigung der meisten Aspekte teuer ist, ist dies die beste IMU für Ihren Raspberry Pi.
Verfügbar Hier
Zusammenhängende Posts:
10 besten Raspberry Pi Netzteile
10 besten Kameras für Raspberry Pi
