Chirurgische Roboter sind sehr bemüht, den medizinischen Chirurgieprozess jahrelang zu unterstützen. Während wir weit von einer Zeit entfernt sind, in der Roboter in der Lage sein werden, Operationen autonom durchzuführen, werden sie eingesetzt, um verschiedene Arten von Operationen erfolgreich zu unterstützen. Chirurgen steuern diese Operationen normalerweise über Computersysteme. Das ARTORG-Zentrum für biomedizinische Forschung an der Universität Bern in der Schweiz hat einen neuen Roboter zur Unterstützung der Cochlea-Implantat-Chirurgie entwickelt.
Die Studie veröffentlicht in Roboterwissenschaft berichtet, dass der weltweit erste Roboter für diese Art von Operation eingesetzt wird. Der Hauptautor der Studie, Stefan Weber, sagte, der Roboter habe acht Jahre gebraucht, um dieses Maß an Perfektion zu erreichen. In dieser Zeit haben wir viele Operationsroboter gesehen, die in kurzer Zeit entwickelt wurden. Acht Jahre scheinen viel länger zu sein, aber die Operation ist auch viel komplizierter. Cochlea-Implantat-Operationen helfen hörgeschädigten Patienten, ihr Gehör mit einer Teilfunktion ihres Cochlea-Nervs wiederherzustellen.
Herkömmlicherweise erfordern Cochlea-Transplantationsoperationen das Öffnen der Fertigkeit. Chirurgen müssen in einem Gebiet nur so viel arbeiten wie eine Euro-Münze. Durch diese Öffnung wird die Hörgeräteelektrode implantiert. Der Roboter wurde im Wesentlichen entwickelt, um die Notwendigkeit eines so großen Einschnitts zu beseitigen.
“Menschen arbeiten haptisch und visuell an der Grenze ihrer Fähigkeiten. Bei richtiger Auslegung kann ein Robotersystem jedoch mit jeder Auflösung arbeiten, unabhängig davon, ob es einen Millimeter oder einen Zehntel Millimeter benötigt “, erklärte Weber.
Der Roboter hilft beim Bohren eines sehr engen Tunnels in den Schläfenknochen des Innenohrs. Die Elektrode passt genau in den Tunnel, um ein bequemeres Implantat zu erhalten, was zu einer kürzeren Erholungszeit für den Patienten führt. In den meisten Fällen sind Patienten mit Hörimplantaten Kinder, daher ist eine schnellere Erholungszeit ein kritisches Anliegen.
Die erste Patientin, die eine roboterunterstützte Operation erhielt, war 2016 eine 51-jährige Patientin. Danach wurde sie in drei weiteren Operationen eingesetzt, und alle waren erfolgreich. Alle Patienten mit roboterunterstützter Chirurgie stehen weiterhin unter Aufsicht, um ihre Gesamterfahrung zu beurteilen.
Obwohl der Roboter acht Jahre gebraucht hat, um so weit zu kommen, ist er nicht annähernd automatisiert. Das Team arbeitet jedoch daran, es zu optimieren, um die Implantation und den Elektrodendraht im Innenohr abzuschließen.
“Sagen wir ziemlich kleine Strukturen, im Gehirn oder tiefer in der Schädelbasis. Wir sind gespannt, ob wir es in Zukunft erweitern können “, sagte Weber.
Im Video unten sehen Sie die Tests dieses Roboters.
