Mini Cheetah, der neueste Droid vom MIT, ist viel ausgefeilter als die Roboter, die Sie bisher gesehen haben. Wir haben gesehen, wie sie Türen geöffnet und gehalten haben, und wir haben gesehen, wie sie Hindernissen aus dem Weg gingen. Mini Cheetah hat sie jedoch alle mit seiner Fähigkeit zum Backflip besiegt!
Der vierbeinige Roboter aus der Abteilung für Maschinenbau des MIT ist eine technische Leistung. Das Team beeindruckt uns immer wieder und diesmal mit dem Mini Cheetah. Der Roboter wiegt nur 20 Pfund, und dies könnte das entscheidende Element für seine unglaublichen Fähigkeiten sein. Der Vierbeiner kann schneller laufen als der durchschnittliche Mensch und kann sich ähnlich wie ein Yogi ausbalancieren und beugen. Er verwendet seine sich drehenden Gliedmaßen, um ein perfektes Gleichgewicht aufrechtzuerhalten.
Mini Cheetah verwendet drei identische Elektromotoren an jedem seiner Beine. Der Roboter wurde unter Verwendung von Standardteilen im Gebäude gebaut, wodurch die Baukosten niedrig gehalten wurden. Jedes Element des Roboters kann im Falle eines Unfalls oder einer Fehlfunktion problemlos ausgetauscht werden. Der Hauptentwickler Benjamin Katz sagte: “Sie könnten diese Teile zusammensetzen, fast wie Legos.” Mit dem Design von drei Motoren pro Bein können Sie eine Vielzahl von Bewegungen genießen.
Der Mini Cheetah ist aufgrund seines geringen Gewichts und seines hohen Drehmoments dynamisch und schnell beim Manövrieren. Es ist in der Lage, jedes rauhe Gelände zu bewältigen, ohne das Getriebe oder die Gliedmaßen zu beschädigen. Der technische Mitarbeiter Katz beschrieb die Fähigkeiten von Mini Cheetah wie folgt: „Wenn er rennt, sind seine Füße jeweils nur etwa 150 Millisekunden auf dem Boden, (…) er kann wirklich dynamische Dinge tun wie bei jedem Schritt in die Luft springen oder gleichzeitig mit zwei Füßen auf dem Boden laufen. “
Herr Katz und sein Co-Autor Jared Di Carlo (ein MIT-Student) nahmen gemeinsam an einer Klasse teil, die von EECS-Professor Russ Tedrake unterrichtet wurde. Es inspirierte sie, einen Backflip zu planen. Dann stellten sie die Drehmomente an jedem einzelnen Motor ein und laut Katz: “Als wir es das erste Mal probierten, funktionierte es auf wundersame Weise!” Das Duo, das den Mini Cheetah im Labor von Associate Professor Snagbae Kim gebaut hat, wird seine Arbeit auf der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung im Mai vorstellen.
Professor Kim sagt: “Schließlich hoffe ich, dass wir ein Roboter-Hunderennen durch einen Hindernisparcours veranstalten können, bei dem jedes Team einen Mini-Geparden mit unterschiedlichen Algorithmen steuert und wir sehen können, welche Strategie effektiver ist.”
