Zwei Eigenschaften, die ein Unterwasserroboter haben muss, sind Geschwindigkeit und Manövrierfähigkeit. Diese Eigenschaften sind bei Meeresschildkröten vorhanden. Durch die Entwicklung eines Roboters wie einer Meeresschildkröte können Wissenschaftler auch Batterien und elektronische Komponenten in die Schale einlegen. Das Projekt ETH Zürich und ARROWS haben bereits eine große Anzahl von Turtle Bots erstellt. Vor kurzem hat sich die National University of Singapore dem Wettbewerb angeschlossen und einen Roboter entwickelt, der auf See aufgeladen werden kann.
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PACIFIC OCEAN (7. Mai 2004) – Ein Seemann inspiziert das ferngesteuerte Fahrzeug „Super Scorpio“ (ROV), das mit ferngesteuerten Videokameras und Robotermanipulatoren an Bord des M / V-Spezialmissionschiffs Kellie Chouest ausgestattet ist des Militärkommandos für den Seeverkehr (MSC). Ein Navy-Rettungsteam ist an Bord von Kellie Chouest, um einen F-14D-Tomcat zu finden, der den “Tomcatters” des einunddreißigsten Jagdgeschwaders (VF-31) zugeordnet ist, das ungefähr zwei Meilen westlich in den Ozean stürzte von Point Loma, Kalifornien, während einer Routine. Trainingsmission der USS John C. Stennis (CVN 74) nach einem Motorschaden. Das Flugzeug wurde umgeleitet, um an der North Island Naval Air Station zu landen, stürzte jedoch ab, als es versuchte, die Air Station zu erreichen. Foto der US-Marine von Geoffrey Patrick. (VERÖFFENTLICHT
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Das Team um Professor SK Panda, der gerade mit der Entwicklung des Schildkrötenroboters beschäftigt ist, hat zuvor auch Roboterfische verschiedener Arten hergestellt. Der Schildkrötenroboter schwimmt und kann wie eine echte Schildkröte mit selektiver Ruderbewegung der vorderen und hinteren Flossen scharfe Kurven mit hoher Geschwindigkeit ausführen. Mit dieser Form der Fortbewegung können sie auch tauchen und aufsteigen, ohne Ballast zu nehmen oder freizugeben. Da keine Ballasttanks oder Pumpen erforderlich sind, ist der Schildkrötenroboter kleiner, leichter und viel energieeffizienter als sonst. Das Fehlen eines Ballastsystems könnte es nacheinander ermöglichen, größere Lasten aufzunehmen als Roboter vergleichbarer Größe.
Der Roboter kann seine Batterie auch mithilfe der integrierten Sonnenkollektoren aufladen, wenn er während einer Mission auftaucht. Daher sind ihre Missionen nicht auf die Dauer beschränkt, die ein Akku bieten kann. Laut den Forschern kann es seine Batterien auch aufladen, indem es sich an einer Stelle auf dem Meeresboden installiert und dann die Kraft der Unterwasserströmungen nutzt.
Ein solches Batterieladesystem wurde bereits von einem zuvor vom Team entwickelten kugelförmigen Roboter verwendet, der seinen Platz im Wasser einnimmt, wenn das vorbeiziehende Wasser einen Satz eingebauter Rotorblätter dreht, die mit einem Dynamogenerator verbunden sind. .
Mit dem Schildkrötenroboter können Aufgaben wie die Überwachung, die Erkennung gefährlicher Abfälle und die Überwachung der Wasserqualität ausgeführt werden. Es könnte nur bei Solo-Missionen funktionieren, obwohl Team-Missionen auch eine Möglichkeit sein können, bei der Roboter miteinander kommunizieren können, während sie bei größeren Aufgaben zusammenarbeiten.
