Der Zweck von kollaborativen Robotern ist es, mit Menschen zusammenzuarbeiten, um Dinge zu erschaffen. Die Verwendung von kollaborativen Robotern, auch als Cobots bezeichnet, bietet zahlreiche Vorteile. Trotz der Tatsache, dass kollaborative Roboter in verschiedenen Branchen \u00fcblich werden, verstehen die meisten Menschen immer noch nicht vollst\u00e4ndig, wie diese Roboter funktionieren.<\/p>\n
Mit den folgenden Funktionen f\u00fcr kollaborative Roboter k\u00f6nnen Sie genau verstehen, wie kollaborative Roboter funktionieren.<\/p>\n
Dies ist eine Art von Kollaborationsfunktion f\u00fcr Roboter, die haupts\u00e4chlich verwendet wird, wenn ein Roboter ben\u00f6tigt wird, um unter gelegentlicher Beteiligung eines Menschen allein zu arbeiten. Dies wird h\u00e4ufig in Branchen verwendet, in denen einige Operationen an einigen Teilen ausgef\u00fchrt werden m\u00fcssen, w\u00e4hrend sie sich noch im Roboterraum befinden. Zum Beispiel gibt es einige Teile, die eine sekund\u00e4re Operation erfordern, die ein Mensch ausf\u00fchren muss, w\u00e4hrend der Roboter noch an dem Teil arbeitet.<\/p>\n
Wenn der menschliche Bediener Zugang zum Roboterraum erh\u00e4lt, stoppt der Roboter alle Bewegungen. Diese Art der Zusammenarbeit ist nur f\u00fcr Branchen ideal, in denen die Roboterfunktionen nur minimal vom Menschen beeintr\u00e4chtigt werden. Andernfalls wird jedes Mal, wenn der Roboter anh\u00e4lt, viel Zeit verschwendet.<\/p>\n
Dies ist eine Art kollaborative Funktion f\u00fcr Roboter, die haupts\u00e4chlich zum Unterrichten von Flugbahnen oder zur manuellen Roboterf\u00fchrung verwendet werden. Diese Art der Anwendung ist sehr effektiv f\u00fcr Branchen, die Wege f\u00fcr Pick-and-Place-Operationen vermitteln m\u00f6chten.<\/p>\n
Es ist wichtig zu beachten, dass diese Anwendung mit Standard-Industrierobotern verwendet werden kann, die mit einem zus\u00e4tzlichen Ger\u00e4t verbunden sind, das die auf Roboterwerkzeuge ausge\u00fcbten Kr\u00e4fte erfasst. Dieser Roboter kann nur mit Menschen zusammenarbeiten, wenn der Kraftsensor installiert ist. Andernfalls m\u00fcssen Sicherheitsma\u00dfnahmen angewendet werden.<\/p>\n
Mit dieser Art von Kollaborationsfunktion wird die Roboterumgebung durch Sicht- oder Lasersysteme gesteuert, die die Position von Menschen verfolgen, wenn diese im selben Raum arbeiten. Der Roboter arbeitet in der Sicherheitszone, in der er konstruiert ist. Wenn es menschliche Interaktionen erkennt, arbeitet es mit einer festgelegten Geschwindigkeit, die langsamer ist. Es wird zum Stillstand kommen, wenn ein Mensch ihm zu nahe kommt.<\/p>\n
Der Unterschied zwischen einer Geschwindigkeits- und Spalt\u00fcberwachungsfunktion und der Sicherheits\u00fcberwachungsstoppfunktion besteht in den verwendeten Sensoren und auch in der Zeit, zu der sie bei menschlicher Interaktion anhalten. F\u00fcr den \u00fcberwachten Sicherheitsstopp kommt der Roboter zum Stillstand und nimmt den Betrieb erst wieder auf, wenn der Mensch ein Signal gibt. Andererseits erm\u00f6glicht die Geschwindigkeits- und Trennungs\u00fcberwachungsfunktion dem Roboter, mit einer langsameren Geschwindigkeit weiter zu arbeiten, bis der Mensch die voreingestellte Sicherheitszone verl\u00e4sst.<\/p>\n
Diese Sicherheitszonen sind so klassifiziert, dass Roboter je nach Position der menschlichen Mitarbeiter in den Sicherheitszonen unterschiedlich reagieren k\u00f6nnen.<\/p>\n
Dies ist eine Art von Funktion, mit der ein Roboter vollst\u00e4ndig zusammenarbeiten kann. Dies ist der sicherste Robotertyp, da er sicher neben Menschen betrieben werden kann, ohne dass zus\u00e4tzliche Sicherheitszonen oder Sicherheitsfunktionen erforderlich sind. Dieser Roboter kann auf seinem Weg abnormale Kr\u00e4fte erkennen. Es ist so konzipiert, dass es jedes Mal stoppt, wenn es auf seinem Weg Kraftst\u00f6\u00dfe erkennt.<\/p>\n