{"id":51427,"date":"2020-07-30T04:24:20","date_gmt":"2020-07-30T04:24:20","guid":{"rendered":"https:\/\/blogging-techies.com\/ge\/der-mini-cheetah-ist-ein-vierbeiniger-roboter-vom-mit-der\/"},"modified":"2020-07-30T04:24:20","modified_gmt":"2020-07-30T04:24:20","slug":"der-mini-cheetah-ist-ein-vierbeiniger-roboter-vom-mit-der","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogging-techies.com\/ge\/der-mini-cheetah-ist-ein-vierbeiniger-roboter-vom-mit-der\/","title":{"rendered":"Der Mini Cheetah ist ein vierbeiniger Roboter vom MIT, der …"},"content":{"rendered":"

Mini Cheetah, der neueste Droid vom MIT, ist viel ausgefeilter als die Roboter, die Sie bisher gesehen haben. Wir haben gesehen, wie sie T\u00fcren ge\u00f6ffnet und gehalten haben, und wir haben gesehen, wie sie Hindernissen aus dem Weg gingen. Mini Cheetah hat sie jedoch alle mit seiner F\u00e4higkeit zum Backflip besiegt!<\/p>\n

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Der vierbeinige Roboter aus der Abteilung f\u00fcr Maschinenbau des MIT ist eine technische Leistung. Das Team beeindruckt uns immer wieder und diesmal mit dem Mini Cheetah. Der Roboter wiegt nur 20 Pfund, und dies k\u00f6nnte das entscheidende Element f\u00fcr seine unglaublichen F\u00e4higkeiten sein. Der Vierbeiner kann schneller laufen als der durchschnittliche Mensch und kann sich \u00e4hnlich wie ein Yogi ausbalancieren und beugen. Er verwendet seine sich drehenden Gliedma\u00dfen, um ein perfektes Gleichgewicht aufrechtzuerhalten.<\/p>\n

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Mini Cheetah verwendet drei identische Elektromotoren an jedem seiner Beine. Der Roboter wurde unter Verwendung von Standardteilen im Geb\u00e4ude gebaut, wodurch die Baukosten niedrig gehalten wurden. Jedes Element des Roboters kann im Falle eines Unfalls oder einer Fehlfunktion problemlos ausgetauscht werden. Der Hauptentwickler Benjamin Katz sagte: “Sie k\u00f6nnten diese Teile zusammensetzen, fast wie Legos.” Mit dem Design von drei Motoren pro Bein k\u00f6nnen Sie eine Vielzahl von Bewegungen genie\u00dfen.<\/p>\n

Der Mini Cheetah ist aufgrund seines geringen Gewichts und seines hohen Drehmoments dynamisch und schnell beim Man\u00f6vrieren. Es ist in der Lage, jedes rauhe Gel\u00e4nde zu bew\u00e4ltigen, ohne das Getriebe oder die Gliedma\u00dfen zu besch\u00e4digen. Der technische Mitarbeiter Katz beschrieb die F\u00e4higkeiten von Mini Cheetah wie folgt: \u201eWenn er rennt, sind seine F\u00fc\u00dfe jeweils nur etwa 150 Millisekunden auf dem Boden, (\u2026) er kann wirklich dynamische Dinge tun wie bei jedem Schritt in die Luft springen oder gleichzeitig mit zwei F\u00fc\u00dfen auf dem Boden laufen. “<\/p>\n

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Herr Katz und sein Co-Autor Jared Di Carlo (ein MIT-Student) nahmen gemeinsam an einer Klasse teil, die von EECS-Professor Russ Tedrake unterrichtet wurde. Es inspirierte sie, einen Backflip zu planen. Dann stellten sie die Drehmomente an jedem einzelnen Motor ein und laut Katz: “Als wir es das erste Mal probierten, funktionierte es auf wundersame Weise!” Das Duo, das den Mini Cheetah im Labor von Associate Professor Snagbae Kim gebaut hat, wird seine Arbeit auf der Internationalen Konferenz f\u00fcr Robotik und Automatisierung im Mai vorstellen.<\/p>\n

Professor Kim sagt: “Schlie\u00dflich hoffe ich, dass wir ein Roboter-Hunderennen durch einen Hindernisparcours veranstalten k\u00f6nnen, bei dem jedes Team einen Mini-Geparden mit unterschiedlichen Algorithmen steuert und wir sehen k\u00f6nnen, welche Strategie effektiver ist.”<\/p>\n

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