Empat jari dan satu ibu jari membentuk tangan yang normal. Anda bisa memegang secangkir kopi di satu tangan dan mengaduknya dengan yang lain. Tetapi para peneliti di Massachusetts Institute of Technology percaya bahwa kinerja kami akan meningkat secara signifikan jika kami mengalami peningkatan dalam jumlah jari. Jika ada dua jari lagi, dia bisa memegang minumannya dan mengaduknya dengan tangan yang sama.
Peneliti MIT telah mengembangkan robot yang memberi pengguna dua jari tambahan. Ini pada dasarnya terlihat seperti sarung tangan saat mesin dipasang di sekitar pergelangan tangan. Dua jari tambahan akan membantu orang-orang dengan ketangkasan terbatas, memungkinkan mereka untuk membuka tutupnya sambil memegang kotak, atau dengan memutar tutupnya saat memegang botol, menggunakan tangan yang sama.
Proses penelitian dimulai dengan kesadaran bahwa barang sehari-hari seperti pisau dan garpu adalah perpanjangan dari tubuh kita sendiri. Oleh karena itu, para ilmuwan menciptakan sesuatu dalam robotika yang akan menjadi perpanjangan dari tubuh. Sarung tangan dan jari yang diperpanjang disinkronkan dengan jari yang normal. Anda tidak perlu diberi perintah untuk mengontrol jari tambahan. Robot merespons dengan cerdas pada jari normal dan bekerja sesuai kebutuhan.
“Kamu tidak perlu mengirim robot, gerakkan jarimu secara alami. Jadi jari-jari robot bereaksi dan membantu jari-jari Anda, “kata pencipta sarung tangan Harry Asada dari Departemen Teknik Mesin MIT.
Para peneliti percaya bahwa setelah beberapa saat orang akan mulai memperlakukannya sebagai bagian dari tubuh mereka.
Asada dan mahasiswa pascasarjana MIT Faye Wu pertama kali menganalisis gerakan pegangan jari menggunakan sarung tangan dengan sensor membaca gerak. Mereka menelusuri semua gerakan ke dua gerakan dasar: melengkungkan jari bersama-sama dan kemudian memutarnya agar sesuai dengan bentuk dan ukuran objek.
Oleh karena itu, mereka mengembangkan algoritma yang akan membantu jari robot merespons data yang dikirim dari sensor gerak pada jari yang tersisa. Jadi untuk saat ini, robot meniru aksi mencengkeram jari-jari manusia dan aktuator mengerahkan kekuatan yang sama seperti jari-jari manusia.
Wu berencana untuk mengambil robot selangkah lebih maju dengan mengendalikan tidak hanya posisi tetapi juga jumlah kekuatan.
“Saat ini kami sedang melihat pose itu, tetapi ini bukan keseluruhan ceritanya,” kata Wu.
“Ada hal-hal lain yang membuat pemahaman stabil yang baik. Dengan objek yang terlihat kecil tapi berat atau licin, posturnya akan sama, tetapi kekuatannya akan berbeda, jadi bagaimana Anda beradaptasi dengan itu? Itu adalah hal berikutnya yang akan kita lihat.
Mereka juga menunjuk ke ukuran yang lebih kecil di masa depan. Akan mengejutkan jika mereka bisa menguranginya menjadi seukuran jam tangan atau gelang di mana jari hanya akan muncul bila diperlukan.
