MIT baru-baru ini meluncurkan angsuran terbaru dari robot cheetah yang telah mereka kerjakan. Robo-cheetah tampaknya akan mengungguli Usain Bolt. Bagaimana itu mungkin ketika kita tahu seberapa lambat dan beratnya robot? Semuanya tergantung pada algoritma ‘tertambat’ yang memungkinkan robot khusus ini ‘tertambat’ mirip dengan hewan nyata. Robo-cheetah memiliki bobot yang sama dengan rekan kucingnya dan terbukti mampu berlari di medan yang tidak rata selama tes baru-baru ini di Killian Court MIT. Robot mencapai kecepatan 10 Mph dalam pengujian dalam ruangan dan bahkan mempertahankan kecepatan setelah mengatasi rintangan. Peneliti MIT berspekulasi bahwa pada akhirnya akan mencapai kecepatan 30 Mph.
Algoritma pembatas bekerja dengan memprogram semua kaki robot untuk mengerahkan kekuatan tertentu selama detik-detik yang tepat sehingga kaki menyentuh tanah. Karena itu, ia mampu mempertahankan kecepatan konstan. Secara umum, semakin tinggi kecepatan, semakin besar kekuatan yang dibutuhkan untuk mencapai dan mempertahankannya. Seorang profesor teknik mesin di MIT, Sangbae Kim, berhipotesis bahwa pendekatan ini mirip dengan cara lari pelari cepat. Dia berkata: ‘Banyak pelari cepat, seperti Usain Bolt, tidak mengayuh kakinya dengan sangat cepat. Mereka benar-benar meningkatkan panjang langkah mereka dengan mendorong ke bawah dengan lebih banyak kekuatan dan meningkatkan kekuatan tanah mereka, sehingga mereka dapat terbang lebih banyak dengan tetap mempertahankan frekuensi yang sama. Kebanyakan robot lambat dan berat, sehingga mereka tidak dapat mengendalikan kekuatan dalam situasi kecepatan tinggi. Itulah yang membuat cheetah MIT begitu istimewa: Anda benar-benar dapat mengontrol profil gaya untuk waktu yang sangat singkat diikuti oleh dampak yang kuat di tanah, membuatnya lebih stabil, gesit dan dinamis. “
Dinamika robot semua berkat motor listrik yang dirancang khusus yang memiliki kepadatan torsi tinggi dan dibangun oleh Jeffrey Lang, profesor teknik listrik di Vitesse di MIT. Amplifier yang mengendalikan motor-motor ini telah dirancang oleh seorang insinyur peneliti senior di Laboratorium Penelitian Elektronik MIT, David Otten.
Kim, bersama rekan-rekannya; Hae-Won Park, ilmuwan riset dan mahasiswa pascasarjana Meng Yee Chuah akan mempresentasikan rincian algoritma pembatas pada Konferensi Internasional IEEE / RSJ tentang Robot dan Sistem Cerdas di Chicago.
Kim lebih lanjut mengatakan: “Begitu saya tahu berapa lama kaki saya di tanah dan berapa lama tubuh saya di udara, saya tahu berapa banyak kekuatan yang perlu saya terapkan untuk mengimbangi gaya gravitasi. Kami sekarang dapat mengontrol batas pada banyak kecepatan. Untuk melompat, kita bisa, misalnya, melipatgandakan gaya, dan melompati rintangan. Robot kami dapat diam dan seefisien binatang. Satu-satunya suara yang Anda dengar adalah kaki yang mengenai tanah. Ini adalah paradigma baru di mana kita mengendalikan kekuatan dalam situasi yang sangat dinamis. Robot dengan kaki harus dapat melakukan ini di masa depan.
