Robotika pasti berkembang secara eksponensial; robot yang bisa bergerak, hari ini kami memiliki sejumlah besar robot yang mampu melakukan banyak tugas. Bagi Anda yang menggunakan robotika, nama Festo tidak akan terdengar baru. Bagi Anda yang tidak tahu, ini adalah perusahaan yang memiliki kebun binatang bionik, untuk berbicara!
Kebun binatang mencakup sejumlah binatang robot, dan prestasi baru-baru ini perusahaan ini adalah kangguru bionik, yang mampu menyimpan energi selama fase pendaratan lompatan, dan kemudian menggunakan energi yang tersimpan ini di lompatan berikutnya. ¿Mengapa begitu penting? Karena konsep ini dapat digunakan untuk membuat mesin yang lebih hemat energi di masa depan.
Mari selami mekanisme di belakang Bionic Kangaroo dan lihat bagaimana cara kerjanya; Robot dilengkapi dengan aktuator yang sifatnya pneumatik dan memberikan kekuatan melompat yang diperlukan pada robot, sementara itu juga bertindak sebagai peredam kejut ketika kanguru mendarat. Udara yang dibutuhkan disuplai oleh kompresor atau, sebagai alternatif, dari alat penyimpan bertekanan tinggi. Penyeimbangan dan penentuan posisi yang tepat dari robot (gerakan pinggul dan sambungan ekor) dilakukan dengan menggunakan motor listrik. Baterai polimer lithium yang dapat diisi ulang adalah sumber dari semua komponen listrik yang ada di Bionic Kangaroo.
Bionic Kangaroo memiliki berat sekitar 15 pound dan dilengkapi dengan kemampuan lompatan mekanis yang stabil namun kuat, yang terus-menerus dipantau oleh sistem kontrol yang telah dibangun di dalam robot. Robot ini mampu melompat 0,8 meter secara horizontal dan sekitar 0,4 meter secara vertikal sambil bertumpu pada pegas elastis yang terbuat dari karet. Tendon buatan ini berfungsi untuk memberikan peredam kejut untuk lompatan dan menyerap energi kinetik ketika kanguru bionik mendarat. Tepat sebelum lompatan pertama terjadi, tendon mengalami tekanan pneumatik dan robot miring ketika pusat gravitasi bergeser. Setelah mencapai sudut kemiringan yang diperlukan, tendon kanguru dilepaskan dan melompat. Sampai pendaratan terjadi, beberapa hal sedang terjadi; kaki robot didorong ke depan, ekor diangkat dan sistem kontrol memastikan bahwa lompatan robot dioptimalkan.
Tetapi semua itu hanya sebagian kecil dari kejeniusan murni; yang sebenarnya terjadi ketika kanguru bionik mendarat. Energi kinetik diubah menjadi energi potensial yang dapat disimpan dan kemudian digunakan untuk lompatan berikutnya. Dengan menggunakan penggunaan energi potensial ini dalam lompatan berikutnya, Bionic Kangaroo mampu melakukan beberapa lompatan berturut-turut tanpa mengeluarkan energi yang cukup.
Tujuan utama di balik prestasi ini adalah fokus perusahaan pada pembelajaran dari alam dan kemudian memberikan pengetahuan itu di bidang robotika dan otomatisasi. Ini telah terbukti berhasil dengan penggunaan camar Bionic perusahaan untuk sistem pemanenan energi angin. Penelitian yang telah dilakukan pada Bionic Kangaroo telah mengarah pada pengembangan sistem yang mampu menangkap, menyimpan, dan menggunakan energi itu. Bionic Kangaroo akan ditampilkan kepada publik di Hannover Messe Fair akhir pekan ini. Tonton video di bawah ini untuk lebih jelasnya:
