Sebuah tim peneliti sedang mengembangkan robot kecil mirip laba-laba yang terinspirasi oleh arakhnida biasa. Mereka hanya beberapa sentimeter dan memiliki alat yang diperlukan untuk bekerja pada titik-titik di mana robot yang kaku tidak dapat mencapai. Roboticists dan peneliti dari Wyss Institute for Biological Engineering di Harvard University, Harvard John A. Paulson School of Engineering dan Applied Sciences (SEAS), dan Boston University adalah orang-orang di belakang penciptaan makhluk robot kecil ini. Laba-laba robot yang halus menunjukkan bagaimana robot pada skala milimeter dengan fungsi ukuran mikrometer dapat memberikan kinerja yang kuat dan mengesankan.
Inspirasi untuk membangun robot ini datang dari laba-laba merak Australia berukuran milimeter. Robot menggunakan bahan elastis tunggal yang mampu mengubah tubuh, bergerak dan berwarna. Sheila Russo, co-penulis penelitian, mengatakan: “Sistem robot lunak yang lebih kecil masih cenderung sangat sederhana, dengan umumnya hanya satu derajat kebebasan, yang berarti bahwa mereka hanya dapat memicu perubahan tertentu dalam bentuk atau jenis gerakan. Dengan mengembangkan teknologi hibrida baru yang menggabungkan tiga teknik manufaktur yang berbeda, kami menciptakan laba-laba robot halus yang hanya terbuat dari karet silikon dengan kebebasan 18 derajat, mencakup perubahan dalam struktur, pergerakan dan warna, dan dengan fitur-fitur kecil di rentang mikrometer “.
Robert Wood, yang melayani sebagai anggota Central College dan salah satu ketua program Robotika Bioinspired di Institut Wyss, mengatakan: “Di bidang perangkat robot lunak, pendekatan manufaktur baru ini dapat membuka jalan menuju pencapaian. tingkat kompleksitas dan fungsionalitas yang serupa pada skala kecil ini seperti yang ditunjukkan oleh rekan-rekannya yang kaku, “kata Wood. “Di masa depan, itu juga dapat membantu kita meniru dan memahami hubungan fungsi-fungsi pada hewan kecil jauh lebih baik daripada robot yang kaku.” Laba-laba robot kecil ini juga disebut Microfluidic Origami untuk Perangkat Hidrolik / Pneumatik yang Dapat Dikonfigurasi Ulang, atau MORPH. Tim menggunakan teknik litografi untuk membuat 12 lapisan silikon elastis untuk membuat tubuh laba-laba halus.
Setiap lapisan tubuh dipotong secara tepat menggunakan teknik pemesinan mikro. Lapisan menyatu untuk membuat struktur laba-laba 3D. Membuat laba-laba bergerak adalah tugas lain, dan tim perlu menenun saluran mikofluida ke dalam lapisan silikon yang elastis. Para peneliti menggunakan saluran berlipat yang diinduksi injeksi dan diinduksi sendiri. Tommaso Ranzani, Ph.D., Asisten Profesor di Boston University, mengatakan: “Kita dapat mengontrol proses pelipatan mirip origami ini dengan memvariasikan ketebalan dan konsistensi relatif dari bahan silikon yang berdekatan dengan saluran melalui lapisan yang berbeda. atau pemotongan laser pada jarak yang berbeda dari saluran. Selama tekanan, saluran berfungsi sebagai aktuator yang menyebabkan perubahan struktural permanen. “
Saluran yang tersisa digunakan untuk mewarnai mata dan mensimulasikan pola warna yang ditemukan pada laba-laba kerajaan. Razani berkata: “Sistem MORPH pertama ini diproduksi dalam proses monolitik tunggal yang dapat diselesaikan dalam beberapa hari dan dapat dengan mudah direplikasi dalam upaya optimasi desain.” Para peneliti berharap laba-laba kecil ini efektif dalam berbagai situasi. Donald Ingber, Direktur Wyss Institute, mengatakan: “Pendekatan MORPH dapat membuka bidang robotika lunak bagi para peneliti yang lebih fokus pada aplikasi medis di mana ukuran yang lebih kecil dan fleksibilitas robot ini dapat memungkinkan pendekatan yang sama sekali baru untuk endoskopi dan bedah mikro. “
