Apa yang terlintas dalam pikiran ketika Anda memikirkan robot? Kami bertaruh itu sesuatu yang terlihat seperti manusia, itu keras dan terbuat dari baja, bukan? Tetapi robot generasi berikutnya akan menjadi cumi-cumi yang gesit, yang juga dikenal sebagai robot lunak. Robot lunak ini sedang dikembangkan saat kami menulis ini untuk melakukan eksplorasi daerah bencana dan melakukan operasi. Tugas terakhir untuk robot lunak ini adalah untuk mengeksplorasi ruang.
Dua pekerja magang, Chuck Sullivan dan Jack Fitzpatrick, di Langley Research Center NASA di Hampton, Virginia, sibuk menciptakan aktuator robot yang halus yang dapat menemukan aplikasi mereka pada misi bulan mendatang. Fitzpatrick berkata: ‘Ketika Anda mengoperasikan robot lunak, itu mengubah cara Anda menggunakan properti material. Sepotong karet yang rata dengan bentuk jari, mengubah bahan menjadi sesuatu yang lain.
Robot lunak menawarkan banyak keuntungan; mereka fleksibel dan memiliki kemampuan untuk beradaptasi dengan lingkungan baru. Plus, mereka dapat diperbaiki dan diganti dengan cepat dan tanpa biaya tinggi. Seperti organisme hidup, robot lunak juga dapat memperluas jangkauan gerak mereka untuk membuat jalan melalui celah sempit atau untuk mengatasi rintangan.
Sullivan dan Fitzpatrick masih menguji desain mereka, tetapi sejauh ini mereka hanya mendapatkan hasil yang bagus. Duo ini sedang mengembangkan aktuator lunak dengan mencetak 3D cetakan dan kemudian menuangkannya ke silikon atau zat fleksibel lain. NASA mengatakan dalam sebuah pernyataan: ‘Secara desain, aktuator memiliki ruang, atau kantung udara, yang mengembang dan mengompres tergantung pada jumlah udara di dalamnya. Kedua pekerja magang ini saat ini mengoperasikan desain melalui serangkaian tabung di kantung udara, memungkinkan mereka untuk mengontrol pergerakan robot. Dengan menyesuaikan jumlah udara di ruang aktuator robot lunak, robot dapat melenturkan dan bersantai, seperti otot manusia. “
Robot memiliki empat sifat penting; mobilitas, penyatuan, leveling dan konformasi. Mobilitas adalah bagaimana robot melintasi lingkungannya, ikatan adalah ikatan robot-robot ini, leveling mengacu pada bagaimana aktuator dapat menciptakan permukaan, dan konfigurasi didefinisikan sebagai bagaimana resistensi dapat diberikan kepada bahan yang ada. . Sullivan berkata: “Kami melihat empat hal ini sebagai inti dari masalah. Begitu kami dapat mencapai hal itu dalam pengujian unit individu, kami ingin menemukan cara untuk menggabungkannya, jadi mungkin kami akan menggabungkan mobilitas dan ikatan. ”
Duo internal akan menerima umpan balik pada pekerjaan mereka dari para ahli robotika dan peneliti dari seluruh dunia. Ini akan membantu mereka menggabungkan tip yang diberikan untuk melanjutkan penelitian dan membuat prototipe selama musim panas.
