Sehubungan dengan pemrograman robot, evolusi teknologi telah merevolusi metode pembuatan perangkat lunak robot. Di pasar robot saat ini, ada beberapa metode untuk “memasukkan bit biner ke dalam robot.” Beberapa metode ini mungkin tidak memerlukan pemrograman awal.
Saat ini, pemrograman robot bukan lagi penyandian tingkat rendah seperti dulu. Ini telah maju ke prosedur yang lebih spontan dalam upaya untuk meringankan beban kerja teknisi yang tidak selalu menyadari segala sesuatu yang berkaitan dengan robot. Ini berarti arus penjualan robot industri mereka sangat maju secara teknologi.
Yang mengatakan, perlu dicatat bahwa tidak semua produsen robot dilengkapi dengan pemrograman semua tugas utama. Usaha kecil dan menengah bahkan tidak mampu memiliki programer robotika dalam daftar gaji. Karena alasan inilah memahami metode pemrograman robot utama dapat membantu Anda mempersiapkan teknologi robot yang diperkenalkan.
Metode pemrograman robot.
Tampilkan Pendant
Ini adalah prosedur pemrograman yang paling umum dengan lebih dari 90% robot industri dibuat dengan cara ini. Kualitas utama dari prosedur ini adalah robot menerima data posisi. Ini berguna sebagai gadget; Liontin pembelajaran dengan kontrol digunakan untuk memindahkan robot secara manual ke lokasi yang diinginkan.
Prosedur penjadwalan ini telah tersedia selama beberapa tahun. Dahulu kala, liontin mengajar hanyalah kotak abu-abu dan kontrol dengan pita magnetik, tetapi hari ini liontin itu bahkan memiliki layar yang mungkin juga memiliki kemampuan sentuhan.
Keuntungan mengajar
Liontin pengajaran mampu beradaptasi dengan pengguna saat ini.
Ideal untuk gerakan mudah seperti melukis dalam garis lurus.
Teknisi mengetahuinya dengan baik karena banyak robot memiliki sistem ini
Sistem ini memungkinkan pemosisian yang tepat karena robot dapat diprogram menggunakan koordinat numerik.
Namun, kelemahan utama dari metode ini adalah bahwa, selama pemrograman, robot dikonfigurasikan dalam mode pengajaran dan semua operasi berhenti sampai prosedur dilakukan.
Panduan melalui
Mengenai timah melalui pemrograman, robot ditangguhkan pada tugas oleh operator manual. Prosedur ini cukup terkenal saat itu, tetapi sekarang menyusut karena robot besar telah menjadi norma di tempat kerja.
Ini sangat menantang bagi operator dan meningkatkan kemungkinan ketidakakuratan selama pemrograman. Namun, ini berguna karena begitu pemrograman telah dilakukan, dapat dimainkan dan robot menyelesaikan otonomi. Ideal untuk tugas algoritmik alami.
Demonstrasi
Prosedur ini melibatkan menggerakkan robot menggunakan joystick yang terhubung ke robot atau memanipulasi sensor gaya. Operator menyimpan setiap titik pergerakan di komputer. Ini memudahkan operator menyelesaikan tugasnya tepat waktu.
Keuntungan Demo
Lebih cepat dari liontin pengajaran konvensional karena operator tidak perlu mengendalikannya menggunakan beberapa tombol.
Sangat spontan dibanding mengajar liontin. Tugas dijadwalkan serupa dengan bagaimana seseorang akan melakukannya
Kerugian dari demo
Metode ini sangat praktis sehubungan dengan robot sebagai liontin pengajaran, yang berarti tidak mengurangi waktu henti seperti pemrograman offline.
Tidak ideal untuk tugas yang secara algoritmik alami.
Pemrograman offline
Pemrograman offline digunakan secara luas dalam penelitian robotika untuk menentukan bahwa algoritma kontrol lanjutan berfungsi dengan baik sebelum melanjutkan dengan robot yang sebenarnya. Dengan program yang dibuat offline, itu berarti robot hanya berhenti ketika program mengunduh dan menjalankan tes pengujian.
Keuntungan pemrograman offline
Mengurangi waktu henti robot saat pemrograman
Teknisi dapat mencoba beberapa pendekatan untuk masalah serupa
Jika robot berputar dalam desain dibantu komputer tiga dimensi, itu sangat intuitif.
Kerugian pemrograman offline
Kehilangan waktu selama pengujian sebelum melanjutkan ke robot asli.
Secara umum, proses mungkin memakan waktu lebih lama, karena seorang teknisi harus terlebih dahulu menyajikan paket simulasi.
kesimpulan
Secara umum, ada beberapa metode pemrograman, dan metode yang paling ideal tergantung pada tugas yang harus diselesaikan.
