Kota-kota yang kaya sungai akan segera mengalami pengurangan lalu lintas dengan diperkenalkannya kapal multiguna otonom. Sebuah tim peneliti dari Laboratorium Ilmu Pengetahuan dan Kecerdasan Buatan (CSAIL) MIT dan Senseable City Lab telah merancang armada perahu otonom berbiaya rendah yang dicetak 3D. Kapal-kapal ini dapat digunakan untuk mengangkut orang dan barang, melakukan layanan malam, dan berkumpul di berbagai struktur.
Daniela Rus, direktur CSAIL, mengatakan: “Bayangkan memindahkan beberapa layanan infrastruktur yang umumnya terjadi pada siang hari di jalan – pengiriman, pengelolaan sampah, pengelolaan limbah – di tengah malam, di atas air, menggunakan armada kendaraan otonom. perahu “. Kapal berukuran 4 x 2 meter ini akan dilengkapi dengan perangkat keras yang memungkinkan mereka memasuki berbagai struktur dalam beberapa jam, seperti jembatan apung atau platform hiburan. Kapal juga akan memiliki potensi untuk memantau perairan yang mereka navigasikan melalui detektor lingkungan.
Kapal-kapal itu dibuat dalam lambung 16-bagian persegi panjang yang 3D dicetak dalam waktu sekitar 60 jam dan disegel dengan fiberglass. Helm ini dilengkapi dengan fitur-fitur seperti catu daya, antena Wi-Fi, sistem suar ultrasound dalam ruangan, modul GPS kinematik real-time luar ruangan, dan modul unit pengukuran inersia (IMU). Bentuk persegi panjang menentukan bahwa perahu juga dapat bergerak ke samping dan juga dapat melekat pada kapal lain. Kapal juga dapat melacak posisinya secara akurat melalui algoritma Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) dengan cara yang sangat efisien yang membutuhkan kurang dari 1 milidetik untuk beroperasi.
Tim menguji algoritma kontrol menggunakan prototipe kapal yang lebih kecil di kolam dan di Sungai Charles. Setelah 10 tes berjalan, para peneliti menemukan lebih sedikit kesalahan pelacakan daripada dalam algoritma kontrol tradisional karena algoritma ini diterapkan pada komputer pengontrol yang menghasilkan rasa haus setiap 0,2 detik. Wei Wang, seorang rekan postdoctoral bersama di CSAIL dan Senseable City Lab, mengatakan: “Pengontrol mempertimbangkan dinamika perahu, kondisi kapal saat ini, kendala dorong dan posisi patokan untuk beberapa detik berikutnya, untuk mengoptimalkan cara yang perahu itu melaju di jalan. Kemudian kita dapat menemukan kekuatan optimal untuk pendorong yang dapat membuat kapal kembali ke jalan dan meminimalkan kesalahan. “
Para peneliti juga bekerja pada pengontrol adaptif yang cocok untuk kondisi untuk mengangkut orang dan kargo, serta untuk gangguan gelombang dan arus yang lebih kuat. Wang berkata: “Faktanya, kami menemukan bahwa Sungai Charles memiliki lebih banyak arus daripada di kanal-kanal Amsterdam. Tetapi akan ada banyak kapal bergerak, dan kapal besar akan membawa arus besar, jadi kita belum mempertimbangkan ini. “
