Los científicos crean tortugas marinas robóticas que pueden cargarse bajo el agua

Dos características que debe tener un robot submarino son la velocidad y la maniobrabilidad. Estas cualidades están presentes en las tortugas marinas. Diseñar un robot como una tortuga marina también permite a los científicos colocar las baterías y los componentes electrónicos en el caparazón. El proyecto ETH Zurich y ARROWS ya han creado su gran cantidad de bots de tortuga y recientemente, la Universidad Nacional de Singapur se unió a la competencia y creó un robot que es capaz de cargarse mientras está en el mar.

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Océano Pacífico (7 de mayo de 2004) – Un marinero inspecciona el vehículo operado por control remoto (ROV) “Super Scorpio”, equipado con cámaras de video operadas a distancia y manipuladores robóticos a bordo del buque de misiones especiales M / V Kellie Chouest del Comando Militar de Transporte Marítimo (MSC). Un equipo de salvamento de la Marina está a bordo de Kellie Chouest para recuperar un F-14D Tomcat asignado a los “Tomcatters” del Escuadrón de Cazas Treinta y Uno (VF-31) que se estrelló en el océano aproximadamente a dos millas al oeste de Point Loma, California, durante una rutina. misión de entrenamiento del USS John C. Stennis (CVN 74) después de experimentar problemas con el motor. El avión fue desviado para aterrizar en la Estación Aérea Naval de la Isla Norte, pero se estrelló al intentar llegar a la estación aérea. Foto de la Marina de los EE. UU. Por Geoffrey Patrick. (PUBLICADO

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El equipo dirigido por el profesor SK Panda, que está ocupado desarrollando el robot tortuga, también ha creado previamente peces robóticos de varios tipos. El robot tortuga nada y puede ejecutar giros bruscos a alta velocidad como una tortuga real, utilizando los movimientos de remo selectivos de sus aletas delanteras y traseras. Usando esta forma de locomoción, también pueden bucear y ascender sin tomar o soltar lastre. Como no requiere tanques de lastre o bombas, el robot tortuga es más pequeño, más liviano y mucho más eficiente energéticamente de lo que hubiera sido de otra manera. Esa falta de un sistema de lastre podría permitirle de forma consecutiva asumir cargas más grandes que los robots de tamaño comparable.Robots de tortugas autocargantes Universidad de Singapur4

El robot también puede cargar su batería usando los paneles solares integrados al salir a la superficie durante una misión. Por lo tanto, sus misiones no se limitan a la duración que puede proporcionar un paquete de baterías. Según los investigadores, también puede cargar sus baterías al instalarse en un punto en el fondo del mar y luego aprovechar el poder de las corrientes submarinas.Robots de tortugas autocargantes Universidad de Singapur3

Tal sistema de carga de batería ya ha sido utilizado por un robot esférico desarrollado previamente por el equipo, que toma su lugar en el agua a medida que el agua que pasa hace girar un conjunto de palas de rotor incorporadas conectadas a un generador de tipo dinamo.Robots de tortugas autocargantes Universidad de Singapur

El robot tortuga se puede utilizar para realizar tareas como vigilancia, detección de residuos peligrosos y monitoreo de la calidad del agua. Podría funcionar solo en misiones en solitario, aunque las misiones en equipo también pueden ser una posibilidad, en la que los robots pueden comunicarse entre sí mientras colaboran en tareas más grandes.

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