Los nuevos músculos artificiales hidráulicos de alta potencia allanarán el camino para robots más resistentes

La accesibilidad es la principal preocupación en todo tipo de situaciones de desastre. Los sitios de desastres son difíciles de alcanzar y administrar. Por lo tanto, la idea de usar robots suena muy razonable. Un robot utilizado en este caso debe ser extremadamente robusto pero ligero y flexible.

Los robots son considerados poderosos gigantes de acero, pero sabes que no están saliendo de una secuela de Transformers. Los robots móviles suelen ser débiles con una baja relación resistencia / peso.

Como parte de la Impulso del cambio de paradigma a través del programa de tecnologías disruptivas (ImPACT) En un duro desafío de robótica, los investigadores han desarrollado un músculo artificial utilizando tubos de goma que es increíblemente potente pero liviano, con una fuerte resistencia al impacto y la vibración. Los investigadores esperan que el desarrollo permita la creación de los robots más compactos, más ligeros, más potentes y con mayor eficiencia energética jamás construidos.

El músculo hidráulico utilizado para crear una muñeca para manipular un destornillador Fuente: Instituto de Tecnología de Tokio

El desafío está diseñado para crear robots robustos que se pueden utilizar para rescatar personas y garantizar la seguridad después de desastres como terremotos, que son bastante frecuentes en Japón. Los músculos hidráulicos parecen allanar el camino para crear robots que sean capaces de realizar movimientos de precisión a pesar de ser livianos.

Según el equipo, la única forma de mejorar los robots de desastre es produciendo actuadores hidráulicos resistentes, los componentes que se mueven y alimentan las extremidades robóticas. La mayoría de los actuadores disponibles no son lo suficientemente precisos y son muy susceptibles a golpes y vibraciones, lo que los hace altamente ineficientes para su uso en sitios de desastre.

El músculo artificial creado conjuntamente por el Instituto de Tecnología de Tokio y Bridgestone Tyres se basa en el músculo humano. Para reemplazar el mecanismo de contracción muscular humana, el músculo utiliza un tubo de goma que está unido por fibras tejidas de alta resistencia que se contraen en longitud cuando se presuriza con un fluido hidráulico.

Fuente: Instituto de Tecnología de Tokio.

El músculo puede moverse de manera muy suave y precisa, ya que la combinación de caucho y tela le da una estructura similar a la arteria humana que responde inmediatamente a la presión aplicada. El músculo también tiene una relación resistencia / peso muy alta.

Fuente: Instituto de Tecnología de Tokio.

Los investigadores apuntan a continuar desarrollando robots que usen este músculo artificial para contribuir a la difusión de servicios robóticos avanzados de seguridad. También esperan lograr un mayor rendimiento y difundir el uso del músculo artificial como un actuador robot de uso del consumidor.

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