MIT ha ense√Īado a su miniguepardo rob√≥tico a dar saltos gigantes: vea c√≥mo

Los ingenieros del MIT siempre se han establecido por la excelencia y esta vez han traído un guepardo robótico que incluso puede dar saltos como uno real.

El guepardo rob√≥tico se llama “mini guepardo”. Es capaz de saltar por los huecos que se encuentran en el suelo. Esto se especific√≥ en un MIT comunicado de prensa. El mecanismo est√° respaldado por un sensor de video en tiempo real que detecta obstrucciones en el camino del robot, como huecos y agujeros. Esto genera instrucciones para que el robot salte sobre ellos como lo har√≠a un guepardo.

“En esos entornos, es necesario utilizar la visi√≥n para evitar fallas”, dijo en el comunicado Gabriel Margolis, profesor de Ciencias de la Computaci√≥n e Inteligencia Artificial en el MIT. ‚ÄúPor ejemplo, es dif√≠cil evitar un hueco si no puedes verlo. Aunque existen algunos m√©todos para incorporar la visi√≥n en la locomoci√≥n con patas, la mayor√≠a de ellos no son realmente adecuados para su uso con los sistemas rob√≥ticos √°giles emergentes “.

El mecanismo de visión del guepardo se enfoca en la profundidad del terreno que se aproxima, alimentándolo a una red neuronal que le da una trayectoria objetivo a un controlador de bajo nivel que maneja las 12 articulaciones del bot.

“La jerarqu√≠a, incluido el uso de este controlador de bajo nivel, nos permite restringir el comportamiento del robot para que se comporte mejor”, dijo Margolis en el comunicado. “Con este controlador de bajo nivel, estamos utilizando modelos bien especificados a los que podemos imponer restricciones, lo que normalmente no es posible en una red basada en el aprendizaje”.

Adem√°s del salto ahora, el guepardo ya pod√≠a dar una voltereta hacia atr√°s. Se espera que no se vuelva lo suficientemente aut√≥nomo como para da√Īar a personas como SkyNet.