Nuevo robot de cirugía cerebral puede operar en el cerebro de un paciente a través de la mejilla

La cirugía cerebral tradicional funciona perforando el cráneo y luego accediendo a la materia gris. Si la parte a la que se accede se encuentra en la parte inferior, se realiza más perforación. Los ingenieros de la Universidad de Vanderbilt han diseñado un robot quirúrgico que utiliza otro punto de entrada, la mejilla, para encontrar una alternativa a la perforación en el cráneo.Cirugía por robot: utiliza la mejilla para ingresar al cerebro5

La inspiración vino de la técnica a través de la mejilla que usan los neurocientíficos cuando implantan electrodos en el cerebro para controlar la actividad cerebral y encontrar la fuente de los ataques epilépticos. Este enfoque llevó al Profesor Asociado de Ingeniería Mecánica Eric Barth y al equipo a crear un dispositivo robótico que puede ingresar a través de la mejilla del paciente, lo que permite un enfoque menos invasivo para acceder al área deseada y evitar perforar el cráneo por completo.
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El prototipo, ahora en funcionamiento, ha sido desarrollado por el equipo y tiene una aguja de 1,14 mm hecha de níquel-titanio, que es compatible con MRI. La aguja funciona como un lápiz mecánico. El aire comprimido se usa para permitir que la aguja avance 1 mm cada vez. El robot dirige la aguja debido a los tubos concéntricos que están curvados. Esto permite que la aguja siga un camino curvo que conduce al cerebro. Los cirujanos pueden controlar la posición de la aguja mediante la realización de resonancias magnéticas sucesivas.Laboratorio para el Diseño y Control de Sistemas Energéticos / Vanderbilt

El Profesor Asociado de Cirugía Neurológica Joseph Neimat dijo: “Los sistemas que tenemos ahora que nos permiten introducir sondas en el cerebro: manejan líneas rectas y solo se guían manualmente. Tener un sistema con una aguja curva y acceso ilimitado haría que las cirugías sean mínimamente invasivas. Podríamos hacer una cirugía dramática con nada más que un pinchazo en la mejilla ”.

David Comber, estudiante graduado de Ingeniería Mecánica a quien se le atribuye la mayor parte del diseño, compartió que la precisión de este nuevo enfoque, medido en laboratorio, es mejor que 1.18 mm, lo que se considera lo suficientemente preciso para cirugías como esta. Con el fin de mantener bajos los costos de fabricación, la compañía ha diseñado el robot de manera que la mayor parte se pueda imprimir en 3D.Cirugía por robot: utiliza la mejilla para ingresar al cerebro

Barth especula que esta tecnología estará disponible en los hospitales dentro de los próximos diez años mientras el equipo se prepara para pasar a la fase de prueba donde el robot se desempeñará en cadáveres. El prototipo fue exhibido por Comber en una demostración en vivo dada en la Conferencia de Innovación e Investigación de Fluid Power en Nashville.

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