Институт Гарварда Вайсса занимается разработкой мягкого экзоскелета, который позволит пользователям переносить сравнительно более высокую нагрузку на большие расстояния и поможет жертвам инсульта уверенно двигаться. Проект получил грант в размере 2,9 млн. Долларов от DARPA в рамках программы Web Warrior.
Обычно, когда появляется слово «экзоскелет», первое изображение, которое появляется в нашей голове, – это большие, толстые металлические приборы, которые дают больше прочности, но ограничивают подвижность. Ну, дело обстоит не так с Гарвардским мягким экзокостюмом. Это легкий низкопрофильный костюм из ткани с существующим прототипом из нейлона и спандекса. Он подключен к пользователю через кабели, поэтому набор напоминает жгуты, используемые при лазании.
Костюм обеспечивает силу особым образом; выровняйте силу с естественным движением сухожилий и мышц. Датчики используются для отслеживания движений пользователя, когда установленный на талии мотор с питанием от батареи отвечает за кабели для поднятия пятки или части ноги ниже бедра. Чтобы эта штуковина сработала, исследователи должны были провести всестороннее исследование, чтобы выяснить, как люди ходят, а затем решить, какие мышцы будут нуждаться в наибольшей помощи с мягким костюмом.
Конор Уолш, профессор механического и биомедицинского машиностроения в Гарварде, сказал: «Он достаточно легкий, гибкий и податливый, он не мешает нормальной ходьбе и движению». Пользователям не нужно беспокоиться об управлении костюмом, так как он был разработан таким образом, чтобы он работал в соответствии с естественным движением пользователя. Можно носить и под одеждой. Костюм разрабатывается с учетом использования в военных целях, однако команда также работает над медицинской версией.
Дон Ингбер, директор Института Висса, сказал: «Всего через пару лет Конор и его команда будут работать над тем, чтобы фундаментально изменить парадигму того, что возможно в портативной робототехнике. Их работа является отличным примером силы объединения людей из разных дисциплин и целенаправленных ресурсов для преобразования того, что на первый взгляд кажется мечтой, в продукт, который может изменить жизнь людей ».
