Доступность – главная проблема во всех видах чрезвычайных ситуаций. Бедствия труднодоступны и управляемы. Поэтому идея использования роботов звучит очень разумно. Робот, используемый в этом случае, должен быть чрезвычайно прочным, но легким и гибким.
Роботы считаются мощными стальными гигантами, но вы знаете, что они не выходят из продолжения Трансформеров. Мобильные роботы обычно слабы с низким отношением прочности / веса.
Как часть Смена парадигмы вождения в рамках Программы прорывных технологий (ImPACT) В сложной робототехнической задаче исследователи разработали искусственную мускулатуру с использованием резиновых трубок, которые невероятно мощные, но легкие, с высокой устойчивостью к ударам и вибрации. Исследователи надеются, что разработка приведет к созданию самых компактных, легких, самых мощных и самых энергоэффективных роботов из когда-либо созданных.
Гидравлическая мышца, используемая для создания запястья для манипулирования отверткой Источник: Токийский технологический институтЗадача заключается в создании надежных роботов, которые могут использоваться для спасения людей и обеспечения безопасности после стихийных бедствий, таких как землетрясения, которые довольно часты в Японии. Гидравлические мускулы, кажется, прокладывают путь к созданию роботов, способных к точным движениям, несмотря на свой легкий вес
По словам команды, единственный способ улучшить работу роботов – это создать надежные гидравлические приводы, компоненты, которые приводят в движение и приводят в действие конечности робота. Большинство доступных приводов недостаточно точны и очень чувствительны к ударам и вибрации, что делает их крайне неэффективными для использования в местах бедствий.
Искусственные мышцы, созданные совместно Токийским технологическим институтом и Bridgestone Tyres, основаны на мышцах человека. Чтобы заменить механизм сокращения мышц человека, в мышце используется резиновая трубка, соединенная высокопрочными ткаными волокнами, которые сокращаются по длине при давлении гидравлической жидкости.
Источник: Токийский технологический институт.Мышца может двигаться очень плавно и точно, так как сочетание резины и ткани придает ей структуру, подобную человеческой артерии, которая немедленно реагирует на приложенное давление. Мышцы также имеют очень высокое соотношение сопротивления и веса.
Источник: Токийский технологический институт.Исследователи стремятся продолжить разработку роботов, которые используют эту искусственную мышцу, чтобы способствовать распространению передовых услуг роботизированной безопасности. Они также надеются достичь более высокой производительности и распространить использование искусственных мышц в качестве привода робота для использования потребителем.
