Кто из вас знает маленького Робоби из Гарварда? Робоби впервые появился во время демонстрации контролируемого полета, которая привела к тому, что он научился плавать, плавать и даже стильно выходить из воды. До сих пор она работала на поводке, но исследовательской группе удалось управлять Robobee без каких-либо кабельных стяжек, установив на роботе небольшие солнечные батареи.
Первый сольный полет Робоби состоялся в августе 2018 года. Однако недавно он был описан в статье, опубликованной в журнале Nature. Аспирантка Элизабет Фаррелл Хелблинг, доктор и доктор наук Ноа Т. Джафферис разрабатывает Robobee в течение шести лет. Определенные модификации должны были быть сделаны для этой конкретной демонстрации.
По словам Джаффериса, «изменение с двух на четыре крыла в сочетании с менее заметными изменениями в приводе и передаточном числе сделало автомобиль более эффективным, увеличило подъемную силу и позволило нам положить на борт все, что нам нужно, неиспользованным. больше силы.’
Когда дело доходит до солнечных батарей, самые маленькие, но коммерчески доступные, весят 10 мг и не могут собрать достаточно энергии от солнечного света, чтобы привести в действие самолет без прикрепленных цепочек. Это побудило исследователей использовать галогенные лампы для получения солнечной энергии, эквивалентной трем солнцам. Фотоэлементы расположены на 3 см выше крыльев и подключены к электронной панели, которая может быть размещена под Robobee.
Роботному насекомому требуется 120 мВт энергии, чтобы оставаться на плаву в воздухе, и задача этой подвесной панели – выполнить низковольтное преобразование солнечной батареи в энергию, достаточную для управления исполнительными механизмами. Модифицированное насекомое-робот весит 259 мг и является самым легким роботом на сегодняшний день.
Первый полет был недолгим; ошибка робота влетела прямо в огни, и исследователи должны были убить огни, позволяя поймать робота, используя ремни безопасности Kevlar. Следующим этапом проекта будет включение бортовых систем управления и контроля.
