Робот Ian the Atlas был создан компанией Boston Dynamics из Google, это 6’2 “робот, разработанный с более высокими целями. Недавнее видео показывает, как робот помогает по дому. Робот соревновался в Вооруженных силах США на «Олимпиаде роботов» и способен плавать, подметать и бросать бумажный самолетик в мусорное ведро. Обновление было показано в видео исследовательской группой во Флориде.
Видео было названо «Атлас роботов на IHMC, демонстрирующий согласованные движения всего тела». Тем не менее, команда заявила, что видео было создано как шутка, просто чтобы показать тестовый код, который разработала команда. Джон Карфф, оператор роботов ATLAS в IHMC, сказал: «Atlas нужно часто запускать, чтобы обновления кода ничего не нарушали, а выполнение одних и тех же задач снова и снова становится скучным. Большая часть материала в этом видео контролируется мной, но совместно. Я не просто сижу там с джойстиком, управляющим роботом – я говорю через интерфейс пользователя роботу, что хочу взять бутылку со стола, нажав на бутылку и убедившись, что полученная рука находится в нужном месте. Затем робот сообщает мне, как он будет перемещать все свое тело, чтобы добраться до этого места, через предварительный просмотр в пользовательском интерфейсе. Если я согласен с планом, созданным роботом, я скажу ему выполнить этот шаг. В будущем я смогу увидеть, что многое из того, что было сделано в этом видео, движется в сторону автономной стороны, но я всегда вижу, что в цепи есть человек ».
Робот весит 330 фунтов и имеет 28 гидравлических приводов и стереозрение, что делает его одним из самых совершенных роботов из когда-либо созданных. Программное обеспечение, которое было разработано Флоридским институтом взаимодействия человека и машины, также позволяет роботу управлять автомобилем. Команда сказала: «Чтобы достичь такого уровня маневренности роботов, исследователи IHMC обращаются к природе. Вдохновленные скоростью гепарда, выносливостью лошади, маневренностью обезьян и гибкостью человека, исследователи IHMC стремятся разработать роботов на ножках, которые бывают быстрыми, эффективными и элегантными с мобильностью. необходимо получить доступ ко многим тем же местам, что и люди ».
Ян занял второе место на правительственной олимпиаде роботов правительства США, хотя он выступал в качестве виртуальной симуляции программного обеспечения. Несмотря на недостающие конечности, он мог «ходить, носить пожарный шланг и, что самое впечатляющее, садиться в машину и водить ее».
Boston Dynamics говорит, что робот – человекоподобный робот, который был разработан, чтобы вести переговоры о земле на открытом воздухе. Кроме того, он сказал: «Атлас может ходить двуногим, оставляя верхние конечности свободными для подъема, транспортировки и манипулирования окружающей средой. На чрезвычайно сложной местности Атлас достаточно силен и скоординирован, чтобы подниматься руками и ногами, чтобы пробираться через перегруженные пространства. Сочлененные и чувствительные руки позволят Atlas использовать инструменты, предназначенные для использования человеком. Атлас включает 28 степеней свободы с гидравлическим приводом, две руки, руки, ноги, ступни и туловище. Сочлененная сенсорная головка включает в себя стереокамеры и лазерный дальномер ».
Он питается от внешнего источника питания через гибкий ремень. Тем не менее, команда работает над новой версией и обещает удалить ее в обновленной версии.
