Что приходит на ум, когда вы думаете о роботах? Спорим, это что-то похожее на людей, оно твердое и из стали, верно? Но следующее поколение роботов будет ловким кальмаром, также известным как мягкие роботы. Эти мягкие роботы разрабатываются, когда мы пишем это, чтобы исследовать районы бедствий и проводить операции. Последняя задача для этих мягких роботов – исследовать космос.
Два стажера, Чак Салливан и Джек Фицпатрик, в исследовательском центре НАСА в Лэнгли в Хэмптоне, штат Вирджиния, заняты созданием плавных роботизированных приводов, которые могут найти применение в предстоящей лунной миссии. Фицпатрик сказал: «Когда вы управляете мягким роботом, это меняет способ использования свойств материала. Кусок резины, который сгибается в форме пальца, превращает материал во что-то еще.
Мягкие роботы предлагают много преимуществ; они гибки и имеют возможность адаптироваться к новым условиям. Кроме того, они могут быть отремонтированы и заменены быстро и без больших затрат. Подобно живым организмам, мягкие роботы также способны расширять диапазон своего движения, чтобы пробираться через узкие отверстия или преодолевать препятствия.
Салливан и Фицпатрик все еще тестируют свой дизайн, но пока они добились только хороших результатов. Дуэт разрабатывает мягкие приводы путем 3D-печати формы, а затем заливки ее в силикон или другое гибкое вещество. В заявлении НАСА говорится: «По своей конструкции в приводе есть камеры или воздушные камеры, которые расширяются и сжимаются в зависимости от количества воздуха в них. Эти два интерна в настоящее время управляют проектом через серию труб в воздушных пузырях, позволяя им контролировать движение робота. Регулируя количество воздуха в камере мягкого роботизированного привода, робот может сгибаться и расслабляться, как человеческая мышца ».
Роботы имеют четыре важных свойства; мобильность, союз, выравнивание и конформация. Подвижность – это то, как робот проходит через окружающую среду, склеивание – это соединение этих роботов, выравнивание – это то, как приводы могут создавать поверхность, а конфигурация определяется как то, как сопротивление может быть придано существующим материалам. , Салливан сказал: «Мы рассматриваем эти четыре вещи как суть проблемы. Как только мы сможем достичь этого в тестировании отдельных модулей, мы хотели бы найти способы их объединения, поэтому, возможно, мы совместим мобильность и связь ».
Внутренний дуэт получит отзывы о своей работе от экспертов в области робототехники и исследователей со всего мира. Это поможет им включить советы, данные для продолжения исследований и создания прототипов в течение лета.
