Ученые из EPFL разрабатывают простые роботы, способные вести себя и взаимодействовать, как муравьи. Эти роботы называются триботами, и каждая единица весит 10 грамм. Племена – простые, не пришвартованные и реконфигурируемые роботы с тремя ножками, которые можно сложить как оригами. Их отличает то, что им могут быть назначены роли и они могут совместно работать над сложными задачами.
Способность муравьев объединяться с другими муравьями для достижения впечатляющих результатов хорошо известна. Однако, несмотря на то, что муравьи знают, что происходит в более широком масштабе; Они не имеют большого представления о том, что они делают в более широком масштабе. Фактически, каждый муравей понимает только четыре инструкции, очень похожих на компьютерный алгоритм. Каждый муравей «запрограммирован» реагировать определенным образом, если происходит что-то конкретное.
Это объясняет, почему муравьи часто ведут себя как идиоты, например, когда они пытаются перетащить крошку поверх стебля травы или изменить песчинки на одну кучу, чтобы другие муравьи могли вернуться. Женишбек Жакыпов и Джейми Пайк возглавляют группу исследователей, которые работают над внедрением этого навыка в маленьких роботов, которые могут быть массово произведены: триботы. Племена можно сложить в стопки из тонких листов из нескольких материалов.
Эти трибо имеют более одного способа передвижения, что позволяет им преодолевать препятствия. Они также оснащены инфракрасными и бесконтактными датчиками для обнаружения и связи. Жакыпов сказал: «Их движения вдохновлены движениями муравьев-одонтомаков. Эти насекомые обычно ползают, но чтобы избежать хищника, они соединяют свои мощные челюсти, чтобы перепрыгнуть с одного листа на другой ». Команда считает, что триботы имеют несколько приложений, в том числе поисково-спасательных операций в чрезвычайных ситуациях, где они могут быть использованы для исследования районов, пострадавших от стихийного бедствия, гораздо быстрее, чем более крупные отдельные роботы.
Пайк сказал: «Поскольку они могут быть изготовлены и развернуты в большом количестве, наличие некоторых« жертв »не повлияет на успех миссии». Благодаря своему уникальному коллективному интеллекту наши маленькие роботы могут демонстрировать лучшую способность адаптироваться к незнакомой среде; поэтому в определенных миссиях они будут превосходить самых крупных и мощных роботов ».
Исследования по племенам были опубликованы в журнале Nature.
