У этого беспилотника есть цель в жизни, он ищет мусор и собирает его. Дроны приобрели большую популярность за несколько лет благодаря доступу в труднодоступные места и съемке видео и фотографий. Команда ученых в Корее решила создать приложение, которое поможет дронам использовать свои способности скрытности особым образом. Он имеет складную руку, предназначенную для поиска и сбора предметов.
Он был выбран для оснащения робота складным роботом или «оригами». Как следует из названия, рычаги быстро складываются в жесткие прямоугольные коробки с резинками и помещаются внутри приводов. Когда ящики на месте, они превращаются в захваты и сохраняют достаточную жесткость. Благодаря эффективной конструкции робота, убранная рука имеет размеры всего 40 мм и весит всего 285,6 грамма. Все его функции контролируются основным электродвигателем. Дрон имеет в общей сложности 7 рук, и каждая рука имеет впечатляющий захват 70 см, когда полностью вытянут.
Команда смогла создать беспилотный робот, который будет «легким, компактным и масштабируемым, сохраняя при этом его кинематическое поведение». Кью Джин Чо, соавтор статьи и директор исследовательского центра робототехники в Сеульском национальном университете, сказал: «Складная упаковка повседневных вещей повсюду. Почему не для роботов? Он намекал на бесконечные возможности дронов, которые можно использовать в других технологиях и элементах дизайна, или добавляя программное обеспечение. Команда А Института Вдохновения Wyss при Гарвардском университете в Гарварде в прошлом году использовала концепции оригами для создания складных роботов. Они выбрали дизайн из-за его легкого и компактного дизайна. Соавтор исследования Je-sung Koh сказал, доктор философии, сказал: «Как и оригами, одним из основных пунктов нашего дизайна является простота».
Начальный этап тестирования был в целом успешным, и команда признает, что в этой области исследований и разработок можно проделать большую работу. Они также сообщили, что «общий дизайн был эффективен для локализируемой руки и позволял беспилотному летательному аппарату (БПЛА) выполнять различные задачи в ограниченном пространстве». Эта научная работа, вероятно, ответит на вопрос тех критиков дронов и технологий дронов, которые могут сделать больше всего.
