Наряду со многими другими ручными задачами, вся конструкция захватывается роботами. Японские исследователи из Университета Осаки создали новую концепцию строительного робота, предназначенного для использования в чрезвычайных ситуациях.
Прототип роботизированной системы оснащен механизмом с двойным поворотным рычагом и несколькими пальцами с гидравлическим приводом. Робот Osaka University – это решение для тяжелых строительных работ, которые являются трудоемкими и требуются в зонах бедствий. Оборудование, требуемое в таких обстоятельствах, должно быть автономным и дистанционно управляемым, способным поддерживать себя на пересеченной местности. Концепция робота может выполнять задачи двумя руками с помощью чувствительных к захвату аксессуаров.
Университет ОсакиВсе функции дают роботу преимущество перед обычными строительными машинами с значительно меньшей эффективностью, ограниченной мобильностью и недостаточной работоспособностью. Машина с дистанционным управлением использует многороторный беспилотный летательный аппарат (БПЛА), который получает питание по линиям электропередачи. Это позволяет оператору удаленно управлять роботом, одновременно просматривая местность с разных точек зрения через камеру, установленную на машине.
Две руки робота расположены на одной оси и установлены близко к центру тяжести, чтобы улучшить устойчивость. Конфигурация позволяет роботу расширить рабочую зону на 360 градусов по сравнению с плечевыми суставами человека. Гидравлическая рука с четырьмя пальцами на конце руки может работать в нескольких режимах в зависимости от формы руки. Он может работать в режиме лопаты или захвата, а оператор может контролировать захват и размещение объектов. Датчики, установленные в рукоятках захвата, обеспечивают обратную связь с пользователем, что повышает точность управления.
Университет ОсакиРазработка строительного робота с двумя рукоятками является частью программы Tough Robotics Challenge программы Impulsing Paradigm Challenge, реализуемой в рамках Программы разрушительных технологий (ImPACT), в которой участвуют исследователи из Университета Осаки, Университета Кобе, Университета от Тохоку, Токийский университет и Токийский технологический институт.
Команда исследователей этого проекта полагает, что функциональность этого строительного робота значительно увеличит способность строительных бригад справляться с крупномасштабными бедствиями и авариями. Команда нацелена на дальнейшее совершенствование робота в ближайшее время.
Источник: Ежедневная наука
