Машинное обучение поднято на совершенно новый уровень в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL). CSAIL и Бостонский университет разработали методы отображения разума, которые могут помочь обучить роботов выполнять отраслевые задачи лучше, чем когда-либо!
Фабричные роботы, специально предназначенные для выполнения конкретной задачи сборочного конвейера, обычно не допускают ошибок, но когда они это делают, это обходится компании в миллионы. Следовательно, очень важно научить их совершенствованию, что потребует упорядоченного процесса обучения робота, такого как Баттер из Rethink Robotics, тому, как правильно выполнять свою работу без необходимости постоянно останавливать и перепрограммировать его.
Исследователи достигли этой цели благодаря своим технологическим, но доступным и гибким инновациям, которые используют систему мгновенной обратной связи для взаимодействия робота с мозгом его инструктора. По сути, робот читает наши мысли и ищет определенный сигнал, который генерирует наш мозг, когда мы обнаруживаем ошибку.
Этот сигнал называется «потенциалы, связанные с ошибками», или, если коротко, ErrP, и обнаруживается монитором электроэнцефалографии (ЭЭГ) инструктора, установленным в вашей голове в режиме реального времени для передачи данных. Сигналы ErrP обычно слабые, поэтому программное обеспечение, подключенное к Baxter, должно быть откалибровано до последнего десятичного знака. Но эта тяжелая работа окупается, поскольку она облегчает обучение робота и предупреждает его, когда он выполняет неправильно назначенную задачу. Каждый раз, когда Baxter обнаруживает сигнал ErrPs, он использует свой механизм обратной связи для исправления поведения всего за десять миллисекунд, что означает, что рабочий процесс продолжается без существенных перерывов.
Исследователям нужно гораздо больше работы, чтобы сделать процесс традиционным, но они уверены, что их система может достичь точности более 90 процентов, что значительно сократит время обучения для каждого робота. И даже если он обанкротится, робот может остановиться и попросить инструкции, вместо того чтобы продолжить с ошибкой и, возможно, будет стоить компании целое состояние.
Что вы думаете об этом инновационном решении? Комментарий ниже!
