Если вы пытаетесь разработать шагающего робота длиной 2 миллиметра, само собой разумеется, что в нем нет места для батареи. Вот почему Georgia Tech обратилась к вибрации для своих последних микробристоботов. Когда-нибудь эти микро-свиноматки смогут двигаться внутри человеческого тела.
Микро-щетинки-боты напечатаны на 3D-принтере с помощью полимерной смолы с помощью процесса, известного как двухфотонная полимеризационная литография У каждого из роботов есть шесть или четыре упругих «ножки», которые больше похожи на щетину, что дает ему свое особое имя. Кроме того, пьезоэлектрический привод, созданный из титаната цирконата свинца, прикреплен к задней части каждого бота.
Вибрации воздействуют на микро-щетинных ботов с помощью встряхивающего стола или внешнего источника ультразвука / зонда или с помощью небольшого акустического динамика. Эти вибрации могут заставить наклонные ноги двигаться вверх и вниз, заставляя робота двигаться вперед. Привод также способен создавать вибрации при воздействии электрического тока, но в настоящее время этот ток должен подаваться через проводной источник. Впоследствии возможно беспроводное включение привода с использованием электрических полей.
Скорость, с которой движутся микроболотки, определяется амплитудой колебаний. Кроме того, регулируя размер, диаметр и геометрию своих ног, боты могут быть спроектированы так, чтобы реагировать на другую частоту вибрации. Таким образом, связав двух уникально разработанных ботов, можно будет руководить дуэтом, изменяя частоту и амплитуду вибраций. На сегодняшний день созданы сотни таких устройств, и исследовательская группа ищет способы расширить производственный процесс, чтобы одновременно создавать тысячи этих микробристальных роботов.
Приложения для этих ботов включают перемещение материалов в небольших помещениях или даже лечение травм внутри тела. Статья об исследовании под руководством доцента Азаде Ансар была опубликована в журнале микромеханики и микротехники.
