Мы стали свидетелями появления роботизированных хирургических устройств, которые могут выполнять процедуры благодаря удаленной операции. Они способны выполнять операции с высокой точностью и быть менее инвазивными. Тем не менее, они должны оперироваться хирургом постоянно. В технологическом прогрессе роботизированный катетер был способен перемещаться по бьющимся сердцам свиней, не требуя какого-либо внешнего вмешательства.
Роботизированный катетер был создан командой Бостонской детской больницы, связанной с Гарвардом. Команду возглавляла педиатрическая биоинженерия, доктор Пьер Дюпон. Длинный тонкий инструмент оснащен оптическим сенсорным датчиком на конце, в котором размещены светодиодный прожектор и эндоскопическая камера.
Внешний двигатель толкает катетер вперед через внутреннюю стенку левого желудочка сердца, а изображения с камеры обрабатываются системой управления на основе искусственного интеллекта. Эта система на основе AI может определить, контактирует ли датчик с кровью, стенкой сердца или клапаном сердца. Кроме того, система визуально оценила величину давления, которое датчик оказывал на окружающие ткани. Используя эту информацию, система смогла убедиться, что она не давит достаточно сильно, чтобы причинить какой-либо ущерб.
Используя карту анатомии сердца и предоперационное сканирование отдельных сердец свиней, система мониторинга смогла определить, где находится роботизированный катетер внутри органа и как его продвинуть дальше к цели. Целью эксперимента был искусственный клапан в аорте. У этого искусственного клапана была утечка, которую нужно было устранить, и как только роботизированный катетер достиг цели; хирург взял на себя и дистанционно управлял хирургическим инструментом на конце катетера, чтобы закрыть отверстие.
Проведенные до сих пор испытания показали, что роботизированному катетеру требуется больше времени для достижения клапана, а не устройства с ручным управлением. Однако эта временная задержка может быть улучшена после дальнейшего совершенствования и развития технологии. Основная идея заключается в том, что со временем этот роботизированный катетер можно использовать для освобождения хирургов, чтобы сосредоточиться на процедурных аспектах операции, а не на пораженной области.
Дюпон говорит: «Это не только выровняет игровое поле, но и повысит его. Все врачи в мире будут работать на уровне квалификации и опыта, эквивалентных лучшим в своей области. Это всегда было обещанием медицинских роботов. Автономия может быть тем, что приводит нас туда. Исследование было опубликовано в виде статьи в журнале Science Robotics.
