Автономный хирург-робот проводит успешную операцию на живой свинье

История была написана вчера, когда Автономный робот с умными тканями (STAR) мастерски прошил кишку живой свиньи в Институте шейха Заида Национального детского медицинского центра (CNMC) практически без помощи.

Кишечный анастомоз является сложной хирургической процедурой, поскольку ткань не сохраняет свою форму из-за своей мягкости. STAR использует сложную и сложную конструкцию 3D и NIR (ближней инфракрасной) техники визуализации, дополненную датчиком давления для определения местоположения стежка и требуемого натяжения.

Источник изображения: Scientific American

Ученые CNMC отметили места для шитья. При воздействии NIR-лучей отмеченные области загораются, и поэтому STAR отслеживает их. Автономный хирургический робот смог определить точное место операции с точностью до миллиметра.

Источник изображения: Scientific American

Система визуализации STAR проанализировала ткань и настроила свою операционную технику для сшивания кишечника на месте. Чтобы предотвратить разрыв стежков, команда разработчиков STAR сконфигурировала алгоритм робота-хирурга так, чтобы он шил в соответствии с соображениями натяжения и расстояния.

Источник изображения: Scientific American

Исследовательская группа STAR привлекла профессиональных хирургов для выполнения той же операции на кишке свиньи с использованием трех различных процедур, касающихся ручного наложения швов, лапароскопии и одобренной FDA хирургической системы da Vinci.

Результаты оказались неожиданными, так как STAR превзошла все другие методы, и кишечник, идеально сшитый автономным роботом, выдерживал вдвое больше давления, чем поддерживается восстановленным вручную кишечником.

Однако операция не была полностью автоматизирована, так как команда разработчиков STAR модифицировала устройство, даже когда робот работал. Однако профессор хирургии и директор Института Шейха Заида Питер Ким сказал, что робот может работать автономно, и объяснил изменения, внесенные в STAR во время операции, возбужденной нервозностью команды разработчиков:

«Мы были как родители с маленьким мальчиком, который собирался идти».

Профессор Ким повторил, что этот эксперимент не предназначен для поиска замены для хирургов; скорее, исследование сосредоточено на применении ИИ для улучшения хирургического процесса. Описывая утечки анастомоза, хирург сказал, что серьезный разрыв может быть в десять раз более смертельным, что указывает на необходимость разработки роботов-роботов, способных снизить потенциальный риск.

Источник изображения: Scientific American

Единственный аспект, который еще предстоит решить, – это степень контроля, которую хирурги должны предоставлять роботизированным хирургическим системам.