После просмотра «Железного человека» каждый в тот или иной момент жизни хотел роботизированный костюм, который дал бы нам сверхчеловеческую силу. Технология 21-го века могла бы достичь этой вехи. В Южной Корее на расширяющейся верфи были замечены рабочие, одетые в костюмы роботов, которые несли огромные куски металла, трубы и другие предметы, как будто они не имели веса.
Фактически, это было результатом теста, проведенного судостроением и судостроением в прошлом году на его предприятиях в Окпо-донг. Гигант среди судостроительных компаний в мире теперь намерен поднять производство на более высокий уровень, оснастив весь персонал сверхчеловеческой силой, которая придает роботизированные экзоскелеты.
Главный инженер отдела исследований и разработок компании Гилуан Чу заявил, что пилотный проект продемонстрировал, что экзоскелет помогает работникам выполнять свои задачи более эффективно. В настоящее время он и его команда работают над усовершенствованием прототипов, чтобы сделать их пригодными для регулярного использования на верфи. Это не будет странной концепцией, поскольку роботы уже выполняют важную часть чрезвычайно сложной системы сборки.
Робот-экзоскелет спроектирован так, чтобы идеально подходить любому человеку ростом от 160 до 185 сантиметров. Еще более интересно то, что, хотя этот каркас из углеродистого, алюминиевого сплава и стали весит около 28 кг, рабочие не чувствуют этого, поскольку костюм выдерживает собственный вес и адаптируется к движениям пользователя. При сроке службы батареи около 3 часов костюм не мешает нормальному ритму ходьбы пользователя и позволяет ему поднимать предметы весом до 30 кг в форме прототипа.
Надеть экзоскелет не так сложно, как можно предположить. Рабочий начинает с привязки ног к основанию робота. Дополнительные мягкие ремни на талии, бедрах и груди надежно привязывают пользователя к костюму, позволяя роботу двигаться с движением пользователя при подъеме тяжелых грузов. Ряд электродвигателей и гидравлических уплотнений проходит вдоль внешней стороны костюма, соединяющего ножки с рюкзаком источника питания.
К рюкзаку можно прикрепить индивидуальные рамки, разработанные специально для индивидуальных задач. В дополнение к увеличению грубой грузоподъемности, костюм позволяет работнику обрабатывать тяжелые компоненты с точностью. По сути, это означает, что он несет большую часть веса, позволяя пользователю поднимать только небольшую его часть.
Чу утверждает, что отзывы пользователей о прототипе были очень положительными, потому что пользователи были счастливы иметь возможность поднимать тяжелые предметы без напряжения под действием роботизированного экзоскелета. Скорость все еще существует как проблема, над которой Чу и его команда работают, помимо того, что позволяют скафандру поднимать еще более тяжелые предметы ». Наша текущая цель исследования грузоподъемности составляет примерно 100 кг », – говорит он.
Крупнейшими судостроительными компаниями в мире являются южнокорейские, а именно Daewoo, Hyundai Heavy Industries и Samsung Heavy Industries, а их верфи признаны во всем мире за свою степень автоматизации. В ходе исследования, проведенного в 2012 году на объектах компании, сотрудники ВМФ США обнаружили, что пять из шести верфей, которые они посетили, так или иначе использовали роботов. На конкретной верфи роботы отвечали за 68 процентов всех сварных швов, а также выполняли рабочие задания, включая резку и шлифовку стали и полировку собранных корпусов, практически без человеческого контроля.
Джин Митчелл, офицер ВМС США в отставке, который руководил расследованием, сказал: «В то время большинство верфей, которые мы посетили, были значительно более совершенными в роботизированной сварке, чем верфи США, которые занимались судостроением. военно-морской, и был в течение длительного времени “.
Вся эта автоматизация позволяет строить действительно гигантские лодки. Компания Daewoo заключила контракт с Maersk на сумму 1,9 миллиарда долларов США на строительство 10 55 000-тонных контейнеровозов для компании, каждый длиной 400 метров и с местом для 18 000 контейнеров. «Самый большой в своем роде из когда-либо построенных», конечно, не будет преуменьшением здесь.
По мере роста отрасли экспериментирует с автоматизацией. Тем не менее, прототипы все еще имеют некоторые технические проблемы, которые необходимо решить, такие как надежное удержание скользящих или наклонных поверхностей и обеспечение эффективности экзоскелетов. Разобраться с крутящими движениями.
Тем не менее, Чу и его команда помолвлены. «Мы разрабатываем и применяем роботов и автоматизацию в судостроении более десяти лет», – сказал он.
Если все работает так, как он планирует, возраст роботов может быть не таким уж большим. По крайней мере, в судоходной отрасли, где люди скоро смогут поднимать тяжелые части кораблей, которые могут весить больше, чем они, без каких-либо усилий.
