Познакомьтесь с изобретателем и инженером, о котором рассказывают, Дрю Пилчером, который создал башню с пушкой Nerf, которая способна автономно отслеживать и сбивать маленькие дроны. Гаджет основан на возможностях Lidar датчика Kinect v2, а также двухосного карданного фрезерного стального листа, который управляется программным обеспечением, основанным на библиотеке AI OpenCV, предназначенной для компьютерного зрения, основанного на времени. реальный.
Дрю Пилчер работает над башней более пяти лет. Он объявил проект, потому что он казался отличным проектом. Дрю Пилчер заявляет, что он всегда интересовался CIWS (системой ближнего оружия) и что он был вдохновителем проекта. Он также сказал, что с тех пор, как этот проект начался, многие люди указали, что его можно использовать для того, чтобы животные оставались вне сада вместе с борьбой с вредителями.
Только 29 мая 2019 года хитрое приспособление, созданное Дрю Пилчером, смогло сбить микро-дрон Tiny Whoop. Задача состояла в том, чтобы все составные части могли работать вместе. Дрю Пилчер говорит: «Было очень трудно заставить все библиотеки ПК работать друг с другом. Данные Kinect не соответствуют формату, ожидаемому OpenCV, а изображения, создаваемые OpenCV, не соответствуют формату элемента OpenGL GUI. Было довольно легко сгенерировать пример кода и заставить каждую часть работать отдельно, но на то, чтобы все вместе работали над одной и той же программой, потребовалось около 90 процентов времени программирования. Код отслеживания и компьютерное зрение было легко сравнить ».
Проект удивителен по нескольким причинам. Подвес был спроектирован в SolidWorks Дрю Пилчером. Затем он разрезал его, используя управляемую компьютером мельницу, и затем включил 4-дюймовый поворотный стол Sherline в каждую ось, каждая с точностью до сорокового градуса. Говоря о сохранении мотивации для завершения проекта, Пилчер сказал: «Я делаю этот проект только для удовольствия, поэтому, если мне не понравится работа, я остановлюсь и поработаю над чем-то другим. Следовательно, были периоды месяцев, когда он просто сидел на полке. Тем не менее, я продолжаю возвращаться к этому.
Кроме того, гаджет также имеет автоматический механизм загрузки пистолета Nerf, полностью интегрированный с управляющим программным обеспечением. Следующим этапом проекта будет сокращение времени, необходимого для перезарядки, но Пилчер говорит, что он передохнет от проекта, прежде чем вернуться к нему со списком улучшений, которые он хочет включить.
