Подводный робот должен обладать двумя характеристиками: скорость и маневренность. Эти качества присутствуют в морских черепах. Создание робота, похожего на морскую черепаху, также позволяет ученым размещать батареи и электронные компоненты в корпусе. Проект ETH Zurich и ARROWS уже создали большое количество черепашьих ботов, а недавно Национальный университет Сингапура присоединился к конкурсу и создал робота, способного заряжаться в море.
040507-С-4633P-001
Тихий океан (7 мая 2004 г.) – Моряк осматривает автомобиль с дистанционным управлением (ROV) «Супер Скорпион», оснащенный видеокамерами с дистанционным управлением и роботизированными манипуляторами на борту специального корабля M / V Kellie Chouest Военного командования морского транспорта (МСК). Спасательная команда ВМФ находится на борту Келли Чуест, чтобы забрать F-14D Tomcat, назначенный “Tomcatters” из тридцать первой истребительной эскадрильи (VF-31), которая врезалась в океан примерно в двух милях к западу из Пойнт Лома, штат Калифорния, во время рутины. Учебное задание USS John C. Stennis (CVN 74) после проблем с двигателем. Самолет был перенаправлен на посадку на военно-морской аэродроме Северного острова, но потерпел крушение при попытке добраться до аэродрома. Фото ВМС США от Джеффри Патрика. (ОПУБЛИКОВАННАЯ
«Data-medium-file =» https://wonderfulengineering.com/wp-content/uploads/2015/01/Self-Charging-Turtle-Robots-University-of-Singapore2-610 так же, как и «data-large-» file = «https://wonderfulengineering.com/wp-content/uploads/2015/01/Self-Charging-Turtle-Robots-University-of-Singapore2.jpeg» data-lazy-type = «image» src = «http : / /wonderfulengineering.com/wp-content/uploads/2015/01/Self-Charging-Turtle-Robots-University-of-Singapore2-610‹400.jpeg «alt =» ?????????? ???? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ????? “Class =” ленивый ленивый скрытый центр выравнивания wp-image-35979 size-medium “height =” 400 “width =” 610 “srcset =” “sizes =” (max-width: 610px) 100vw, 610px “/>
Команда, возглавляемая профессором С.К. Пандой, который занимается разработкой робота-черепахи, также ранее создавала роботов-рыб различных типов. Робот-черепаха плавает и может совершать крутые повороты на высокой скорости, как настоящая черепаха, используя выборочные гребные движения передних и задних ласт Используя эту форму передвижения, они также могут нырять и подниматься, не принимая или не выпуская балласт. Поскольку для этого не требуются балластные цистерны или насосы, робот-черепаха меньше, легче и намного более энергоэффективен, чем он был бы в противном случае. Отсутствие балластной системы может последовательно позволить ей выдерживать большие нагрузки, чем роботы сопоставимого размера.
Робот также может заряжать свою батарею, используя встроенные солнечные панели при всплытии во время миссии. Поэтому их миссии не ограничены продолжительностью, которую может обеспечить аккумуляторная батарея. По словам исследователей, он также может заряжать свои батареи, устанавливая себя в точке на морском дне, а затем используя силу подводных течений.
Такая система зарядки аккумулятора уже использовалась сферическим роботом, ранее разработанным командой, который занимает свое место в воде, когда проходящая вода вращает набор встроенных лопастей ротора, соединенных с генератором динамо-типа. ,
Робот-черепаха может использоваться для выполнения таких задач, как наблюдение, обнаружение опасных отходов и мониторинг качества воды. Он может работать только в одиночных миссиях, хотя командные миссии также могут быть возможны, когда роботы могут общаться друг с другом, работая над более крупными задачами.
