Этот новый змей робот движется в песке, как гремучая змея …

Кто из вас знает гремучую змею? Он один из лучших путешественников, когда дело доходит до животного мира. Почему мы говорим о змеях и песке? Это потому, что если вы используете робота для поиска жертв после катастрофического события или посещения другой планеты, лучшее для всех участников – то, что ваш робот не попадет в песок, вы так не думаете?

Исследователи из Технологического института штата Джорджия и Университета штата Орегон недавно проявили большой интерес к змеиному роботу, разработанному командой университета Карнеги-Меллона. Змея не справилась с движением по песку. В 2011 году змея не могла двигаться по песчаным склонам в пещере. Последнее исследование было проведено, глядя на гремучую змею тротуара и внедрив выводы на змеиного робота. Это работает как шарм, на случай, если вам интересно.

Исследовательская группа установила склон, который был заполнен песком в корпусе, расположенном в Атлантическом зоопарке, и разместил шесть боковых катушек, чтобы облегчить подъем змеи к вершине снизу. Высокоскоростные видео этих шести обитателей песка были захвачены, и во время их поездки были замечены небольшие движения. Важнейшей полученной информацией стал тот факт, что эти змеи поднимаются, заставляя их тела двигаться по двум независимым волнам, управляемым по-разному. Чтобы контролировать, какая часть вашего тела соприкасается с песком, они продолжают регулировать соотношение сторон этих двух волн по горизонтали и вертикали. Как и ожидалось, общая площадь контакта увеличивается, когда уклон крутой.

Как только программирование этого паттерна было закодировано и затем включено в движение робота, он смог взобраться на склоны, которые ранее было невозможно выполнить.

Хоуи Чосет, профессор робототехники в Carnegie Mellon, сказал: «Этот тип робота часто описывается как биологически вдохновленный, но слишком часто вдохновение не выходит за рамки случайного наблюдения за биологической системой. В этом исследовании мы получили биологию и робототехнику, опосредованную физикой, для совместной работы, чего раньше не было ».

https://www.youtube.com/watch?v=aQLKYTHvOHI