Этот робот может ходить по воде как ходячий жук

Из миллиардов людей, которые жили и живут в этом мире, только Иисус мог ходить по поверхности воды. Единственные другие виды, которые делают это – кулики, маленькие насекомые, которых можно найти в реке. Следующим видом, который совершит этот невозможный подвиг, будут роботы, которые смогут ходить по воде, как водники.

Команда исследователей и ученых из Сеульского национального университета, Института биологического вдохновения при Университете Гарварда и Университета Гарварда при Школе инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона создали роботизированное насекомое, способное ходить. над водой и может выпрыгнуть из воды. как водники

Кью Джин Чо, старший соавтор исследования и доцент кафедры машиностроения и аэрокосмической техники и директор Лаборатории биобиотики Сеульского национального университета, сказал: «В течение определенного периода времени поверхность воды должна давиться с надлежащей скоростью. подходящее”. на определенную глубину, чтобы достичь прыжков Водник способен делать все это без проблем ».

Водоход имеет слегка изогнутые заостренные ноги и использует вращательные движения ног, чтобы помочь ему подняться с поверхности воды. Команда должна была пройти тщательное изучение куликов, чтобы полностью понять, как они работают. Они проверили гипотезы с помощью роботизированных прототипов. Роберт Вуд, доктор философии, соавтор исследования и старший научный сотрудник факультета Института Висс, профессор инженерных и прикладных наук в Чарльз Ривер в Гарвардской школе Полсона и основатель Гарвардской лаборатории микроробототехники, сказал: «Если вы подаете заявку в Как можно больше силы на воде, конечности пройдут сквозь поверхность, и вы никуда не денетесь ».

Первый соавтор исследования, Je-Sung Koh, Ph.D. Он сказал: «Используя свои ноги, чтобы надавить на воду, человек, ходящий по природной воде, прилагает максимальное усилие чуть ниже порога, который сломал бы поверхность воды».

Подражая этим движениям, робот-насекомое в 16 раз увеличивает вес своего тела на поверхности воды, не пересекая другую сторону. Он был построен с использованием «механизма катапульты с изменением крутящего момента». Изготовление «всплывающих окон» использовалось для создания сложенной композитной структуры, которая собиралась самостоятельно. «Получающиеся в результате роботизированные насекомые могут достигать того же импульса и высоты, которые могут быть получены во время быстрого прыжка на твердой земле, но вместо этого они могут делать это в воде, увеличивая тягу прыжка в течение более длительного периода времени и поддерживая длительный контакт с поверхностью воды “, сказал Вуд.

«Это международное сотрудничество биологов и роботов не только исследовало природу для разработки нового био-вдохновленного полуводного робота, который выполняет совершенно новую форму роботизированной локомоции, но также дало нам новое понимание природной механики в игре». на водных ходунках “, сказал директор-основатель Института Висс, Дональд Ингбер, доктор медицинских наук, доктор философии.