Модули гироскопа измеряют угловую скорость и широко используются в беспилотных летательных аппаратах, вертолетах / самолетах RC и робототехнике. Их высокое использование и относительно низкая стоимость по сравнению с IMU делают их популярными среди студентов, что побуждает нас составить список из 10 лучших гироскопов для инженеров.
SeeedStudio – Grove – Одноосный аналоговый гироскоп ($ 13)
Это одноосный гироскоп, что делает его использование ограниченным. Это может быть полезно для обучения студентов и начинающих, но мы не думаем, что вы можете прикрепить это к сложным проектам, таким как дроны или вертолеты RC.
Вы можете получить один Вот
Гироскопические модули Kootek GY-521 MPU-6050 ($ 4)
За $ 4 это один из самых дешевых вариантов трехосного гироскопа. Хотя это явно не IMU, он также имеет трехосевой акселерометр.
Вы можете получить один Вот
Датчик гироскопа Olimex ($ 30)
У этого гироскопического датчика есть очень мало обзоров онлайн, но это все еще хорошая покупка. Он работает от 2,4 до 3,6 В и имеет три оси.
Вы можете получить один Вот
Гироскоп с цифровым выходом Sparkfun Triple Axis – ITG-3200 ($ 10)
SparkFuns заявляет на своем веб-сайте, что «ITG-3200 является первым в мире 3-осевым гироскопом MEMS для обработки движения с цифровым выходом и одночиповым процессором, оптимизированным для игр, трехмерных мышей и приложений дистанционного управления на основе движения для цифровых телевизоров, подключенных к Интернет и приставки “. Гироскоп имеет 16-разрядный аналого-цифровой преобразователь и использует протокол I2C для взаимодействия с микроконтроллером / компьютером.
Вы можете получить один Вот
Модуль Diymall® Mpu-9250 9dof Девятиосевой датчик магнитного поля ускорения гироскопа ($ 12.50)
Мы не включили это в нашу первую десятку списков для IMU, но мы считаем, что по цене и функциональности это заслуживает места в нашем списке 10 лучших гироскопических датчиков. Он содержит все компоненты припаянного IMU в одном модуле, но не имеет фильтров.
Вы можете получить один Вот
SainSmart L3G4200D Трехосевые модули гироскопа с цифровым выходом ($ 17)
Этот модуль очень популярен среди энтузиастов Arduino. Простой интерфейс и цифровой выход делают его идеальным для любителей и студентов, использующих очень дружественные доски Arduino.
Вы можете получить один Вот
SparkFun 6 степеней свободы Прорыв – LSM6DS3 ($ 20)
У этого также есть трехосный акселерометр наряду с гироскопом. Он имеет буфер FIFO 8 КБ и встроенные функции обработки прерываний, которые делают его достаточно мощным для самых сложных приложений.
Вы можете получить один Вот
Датчик гироскопа ОСЭПП ($ 25)
Надежный датчик гироскопа, выдерживающий 10000 г удара. Модуль также использует протокол I2C и легко совместим с Arduino.
Вы можете получить один Вот
Блокирующие модули гироскопа G200 ($ 38)
Идеально подходит для вертолетов RC. Он работает с напряжением от 4 до 8 В и имеет очень высокие рабочие скорости. Хотя он стоит 38 долларов, мы все же рекомендуем этот датчик.
Вы можете получить один Вот
SparkFun Tri-Axis Gyro Breakout – L3G4200D ($ 50)
Один из лучших и самых надежных гироскопических датчиков. Согласно веб-сайту Sparkfun, «L3G4200D является датчиком движения MEMS, имеет полную шкалу ± 250 / ± 500 / ± 2000 dps и способен измерять скорости с выбираемой пользователем шириной полосы». Эти характеристики были причиной, почему это возглавляет наш список.
Вы можете получить один Вот
