IMU ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Inertial Measurement Unit ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»Π°. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ , Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°Ρ ΠΈ ββΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΡΠ΅Π»ΡΡ . ΠΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π½Π°Ρ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ 10 Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ IMU, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅. ΠΠ·Π³Π»ΡΠ½ΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΎΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΈ Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ Π½Π°ΠΌ Π·Π½Π°ΡΡ Π²Π°ΡΠΈ Π»ΡΠ±ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ IMU Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅Π² Π½ΠΈΠΆΠ΅.
10. SparkFun 6 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ ΠΡΠΎΡΡΠ² – LSM6DS3 ($ 20)
ΠΡΠΎ 6 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ ΠΠΠ£ Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ»Π½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠΊΠ°Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 16 Π³ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ 0,9 ΠΌΠ. ΠΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ SPI / I2C, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΡΠΌΠ° ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌ.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΠΎΡ
9. Kootek GY-521 ($ 2,43)
ΠΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ 6DOF IMU Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠΌ. ΠΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 5 Π ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 16-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΠ¦Π.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΠΎΡ
8. SparkFun IMU Fusion Card – ADXL345 ΠΈ IMU3000 (40 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°ΡΠΎΠ² Π‘Π¨Π)
ΠΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ IMU ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ MEMS Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ + -250 Π΄ΠΎ + -2000 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² / ΡΠ΅ΠΊ. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° – I2C, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΌ Π½Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΠΎΡ
7. Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° SparkFun Ρ 6 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ IMU – ITG3200 / ADXL345 (40 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°ΡΠΎΠ² Π‘Π¨Π)
ΠΠ»Π°ΡΠ° IMU ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ADXL345 ΠΈ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ MEMS ITG-3200. ΠΠ±Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° I2C.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΠΎΡ
6. Sunkee 10DOF 9 ΠΎΡΡ L3G4200D ($ 18)
ΠΡΠΎΡ ΠΠΠ£ Π³ΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ Arduino. ΠΠ΅Π²ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ – ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Ρ
ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ + ΡΡΠ΅Ρ
ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ + ΡΡΠ΅Ρ
ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ. Π₯ΠΎΡΡ ΡΡΠΎΡ IMU ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ
ΠΈΠΌ, Π½ΠΎ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ², ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ
ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ
ΡΠ°ΡΡΠΎΡ.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΠΎΡ
5. Adafruit 9-DOF ΠΏΡΠΎΡΡΠ² IMU – L3GD20H + LSM303 (20 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°ΡΠΎΠ² Π‘Π¨Π)
Π’ΡΠΈ ΠΎΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΡΡΠΈ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΎΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈ (ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ) ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠΈΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ 3 Π Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠΎΠΉ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡΡΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π²Π°ΡΠΈ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π·Π°ΠΆΠ°ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ΅.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΠΎΡ
4. Adafruit 10-DOF Breakout IMU – L3GD20H + LSM303 + BMP180 ($ 30)
IMU 10 DOF Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ, Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠΌ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. IMU ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΠΎΡ
3. 10 DOF MEMS IMU ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ IMU ($ 42)
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ 10-DOF IMU, ΡΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ
ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΠΎΡ
2. 9 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ – Razor IMU, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ SparkFun IMU ($ 75)
Sparkfun ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ
IMU, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ
Π½Π° ΠΈΡ
ΡΠ°ΠΉΡΠ΅. Π ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ATmega 328, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΠΎΡ
1. DIYDrones ArduIMU + V3. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ Sparkfun IMU ($ 80)
ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ»Π°ΡΡΠ½ΡΡ
ΠΠΠ£. ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΡΠΊΠ° Ρ 11 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ GPS Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ, Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΄ΡΠΎΠ½Π°Ρ
, ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅, Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΠΎΡ
ΠΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
10 Π»ΡΡΡΠΈΡ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ