IMU расшифровывается как Inertial Measurement Unit и представляет собой комбинацию нескольких датчиков, которые предоставляют информацию о движении тела. Они используются в самолетах, беспилотных летательных аппаратах и других движущихся объектах для предоставления точных данных о целях. Его большое использование в проектах заставило нас написать список 10 лучших модулей IMU, доступных на рынке. Взгляните на этот список и дайте нам знать ваши любимые модули IMU в разделе комментариев ниже.
10. SparkFun 6 степеней свободы Прорыв – LSM6DS3 ($ 20)
Это 6 степень свободы ИДУ с акселерометром и гироскопом. Полный диапазон шкалы для акселерометра составляет 16 г при суммарном потреблении энергии 0,9 мА. Плюсом для устройства является цифровой интерфейс SPI / I2C, который демонстрирует намного меньше шума по сравнению с аналоговым.
Вы можете получить один Вот
9. Kootek GY-521 ($ 2,43)
Это элементарный 6DOF IMU с акселерометром и гироскопом. Он работает от источника питания 5 В и имеет 16-битный АЦП.
Вы можете получить один Вот
8. SparkFun IMU Fusion Card – ADXL345 и IMU3000 (40 долларов США)
Этот модуль IMU имеет впечатляющий 3-осевой цифровой гироскоп MEMS с программируемыми диапазонами от + -250 до + -2000 градусов / сек. Интерфейс для акселерометра и гироскопа – I2C, который уменьшает шум на выходе.
Вы можете получить один Вот
7. Цифровая комбинированная плата SparkFun с 6 степенями свободы IMU – ITG3200 / ADXL345 (40 долларов США)
Плата IMU содержит акселерометр ADXL345 и гироскоп MEMS ITG-3200. Оба датчика могут быть подключены с использованием протокола I2C.
Вы можете получить один Вот
6. Sunkee 10DOF 9 ось L3G4200D ($ 18)
Этот ИДУ готов к Arduino. Девять осей – это трехосный гироскоп + трехосное ускорение + трехосное магнитное поле, а датчик давления добавляет конечную степень свободы. Хотя этот IMU кажется неплохим, но акселерометр не имеет фильтров, только гироскоп имеет два фильтра низких частот и один фильтр высоких частот.
Вы можете получить один Вот
5. Adafruit 9-DOF прорыв IMU – L3GD20H + LSM303 (20 долларов США)
Три оси данных акселерометра, три гироскопических оси и три магнитные оси (компас) объединяются для обеспечения наилучших данных. Датчик также оснащен регулятором 3 В с защитой от переполюсовки, что означает, что вам не нужно беспокоиться о том, что ваши схемы будут зажарены по ошибке.
Вы можете получить один Вот
4. Adafruit 10-DOF Breakout IMU – L3GD20H + LSM303 + BMP180 ($ 30)
IMU 10 DOF с акселерометром, гироскопом, магнитометром и датчиком давления. IMU оснащен фильтрами на каждом модуле, что делает выборку данных простой и надежной.
Вы можете получить один Вот
3. 10 DOF MEMS IMU Модули Датчик IMU ($ 42)
Как упомянутое ранее 10-DOF IMU, эта модель также содержит акселерометр, гироскоп, магнитометр и датчик давления. Принципиальным отличием этой модели от предыдущей модели является постоянство показаний и превосходная долговечность.
Вы можете получить один Вот
2. 9 степеней свободы – Razor IMU, модули SparkFun IMU ($ 75)
Sparkfun является отличным поставщиком датчиков и электроники для любителей. Эта модель является одним из дорогих IMU, доступных на их сайте. В плату встроен контроллер ATmega 328, который упрощает обработку данных по сравнению с другими.
Вы можете получить один Вот
1. DIYDrones ArduIMU + V3. Модули Sparkfun IMU ($ 80)
Один из высококлассных ИДУ. Это доска с 11 степенями свободы, так как GPS добавляется вместе с акселерометром, гироскопом и датчиком давления. Эта плата идеально подходит для использования на дронах, и многие фильтры, реализованные на плате, делают это возможным.
Вы можете получить один Вот
Похожие сообщения:
10 лучших GPS-модулей для инженеров и любителей
